[实用新型]一种转移装置及制袋灌封机

权利要求书

1.一种转移装置，用于制袋灌封机，其特征在于，包括：

夹手组件(1)，用于夹持袋体；

旋转组件，用于将所述夹手组件(1)连同袋体一体旋转，以将袋体从相互不接合的前车工位转移至后车工位；

翻袋组件，用于将将所述夹手组件(1)连同袋体一体翻转，令所述袋体的接口竖直向上，以便灌装；

还包括用于支撑连接所述夹手组件(1)的支撑架(4)，所述支撑架(4)旋转方向的两端均安装有至少一组所述夹手组件(1)，所述旋转组件与所述支撑架(4)的旋转中心区域旋转连接。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述支撑架(4)设置有垂直于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴(6)，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件(1)在工位运行平面内水平旋转送袋。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述支撑架(4)设置有平行于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴(6)，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件(1)在垂直工位运行平面的方向翻转送袋。

4.根据权利要求2或3所述的转移装置，其特征在于，所述翻转组件包括与所述支撑架(4)两端连接的翻转轴(2)，以及翻转驱动机构，所述夹手组件(1)的基部均与对应的所述翻转轴(2)可转动连接，所述翻转驱动机构与所述夹手组件(1)连接，用于驱动所述夹手组件(1)绕所述翻转轴(2)按照预设角度翻转。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转气缸(3)，所述夹手组件(1)的基部设置有翻转限位结构(7)，所述夹手组件(1)通过所述翻转限位结构(7)与所述翻转气缸(3)的输出杆(8)的连接，以驱动所述夹手组件(1)翻转至预设角度。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，同一所述翻转轴(2)上各夹手组件(1)均与一组所述翻转限位结构(7)连接，以通过一组所述翻转气缸(3)驱动各所述夹手组件(1)的翻转。

7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述夹手组件(1)还连接有伸缩驱动机构及配合的直线限位结构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹手组件(1)沿朝向或背离工位的方向伸缩运动。

8.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述支撑架(4)还连接有推袋组件(5)，所述推袋组件(5)包括对准同一所述翻转轴(2)各个夹手组件(1)开口方向的推杆组(9)以及驱动所述推杆组(9)进给的推袋气缸组件(10)。

9.一种制袋灌封机，包括前车轨道及后车轨道，其特征在于，所述前车轨道及所述后车轨道之间设置有如权利要求1至8任一项所述的转移装置。