[实用新型]一种转移装置及制袋灌封机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化灌装设备技术领域，更具体地说，涉及一种制袋转移装置，还涉及一种制袋灌封机。

背景技术

随着常规全自动输液设备的逐渐成熟，药厂之间的竞争加剧，对设备制造商提出了更高的要求，生产设备要求效率高、调试维护方便、成本低，产品质量好才能受到市场的认可。

为了提高其中产品灌装设备的生产效率，加快其工艺进程，开始在灌装设备中引入更加高效快速的输送原理，以强化生产速度。其中就包括磁悬浮输送系统(XTS系统)，因其高度的灵活性，低噪音，精准的位置控制受到自动化设备的青睐。然而，如采用XTS系统完成加工灌装中各个工序的衔接输送，还存在一定的制约条件，具体为：

目前，全自动制袋灌封设备，转移方式均采用的是直线驱动方式，只能前车完成往转移工位的袋体上袋后，运行至后车，才能进行由转移工位将袋体往后车推送的动作，此时前车运行过来的袋子，只能等待转移机构返回前车时再进行下一组动作。若设备引入，更高速的传送系统时，容易造成转移工位袋体堆积，影响整机效率。举例来说，如采用XTS系统时，就无法发挥伺服系统高速的优势。

综上所述，如何有效地解决目前制袋灌封机在前、后车工序转移时速度慢效率低等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种制袋转移装置，该转移装置的结构设计可以有效地解决目前制袋灌封机在前、后车工序转移时速度慢效率低等的技术问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述转移装置的制袋灌封机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转移装置，用于制袋灌封机，包括：

夹手组件，用于夹持袋体；

旋转组件，用于将所述夹手组件连同袋体一体旋转，以将袋体从相互不接合的前车工位转移至后车工位；

翻袋组件，用于将将所述夹手组件连同袋体一体翻转，令所述袋体的接口竖直向上，以便灌装

还包括用于支撑连接所述夹手组件的支撑架，所述支撑架旋转方向的两端均安装有至少一组所述夹手组件，所述旋转组件与所述支撑架的旋转中心区域旋转连接。

优选的，上述转移装置中，所述支撑架设置有垂直于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件在工位运行平面内水平旋转送袋。

优选的，上述转移装置中，所述支撑架设置有平行于前车工位或后车工位的运行平面的旋转中轴，通过所述旋转组件输出转动驱动所述夹手组件在垂直工位运行平面的方向翻转送袋。

优选的，上述转移装置中，所述翻转组件包括与所述支撑架两端连接的翻转轴，以及翻转驱动机构，所述夹手组件的基部均与对应的所述翻转轴可转动连接，所述翻转驱动机构与所述夹手组件连接，用于驱动所述夹手组件绕所述翻转轴按照预设角度翻转。

优选的，上述转移装置中，所述翻转驱动机构包括翻转气缸，所述夹手组件的基部设置有翻转限位结构，所述夹手组件通过所述翻转限位结构与所述翻转气缸的输出杆的连接，以驱动所述夹手组件翻转至预设角度。

优选的，上述转移装置中，同一所述翻转轴上各夹手组件均与一组所述翻转限位结构连接，以通过一组所述翻转气缸驱动各所述夹手组件的翻转。

优选的，上述转移装置中，所述夹手组件还连接有伸缩驱动机构及配合的直线限位结构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述夹手组件沿朝向或背离工位的方向伸缩运动。

优选的，上述转移装置中，所述支撑架还连接有推袋组件，所述推袋组件包括对准同一所述翻转轴各个夹手组件开口方向的推杆组以及驱动所述推杆组进给的推袋气缸组件。

本实用新型提供的转移装置，用于制袋灌封机，包括：夹手组件，用于夹持袋体；旋转组件，用于将所述夹手组件连同袋体一体旋转，以将袋体从相互不接合的前车工位转移至后车工位；翻袋组件，用于将将所述夹手组件连同袋体一体翻转，令所述袋体的接口竖直向上，以便灌装；还包括用于支撑连接所述夹手组件的支撑架，所述支撑架旋转方向的两端均安装有至少一组所述夹手组件，所述旋转组件与所述支撑架的旋转中心区域旋转连接。