[实用新型]两轮电动平衡车

权利要求书

1.一种两轮电动平衡车，其特征在于，包括：

车体，包括第一车体、第二车体及车轮，所述第一车体与所述第二车体转动连接，所述车轮为两个，两个所述车轮分别安装于所述第一车体及所述第二车体上，两个所述车轮相配合以支撑所述第一车体及所述第二车体；

姿态传感器，安装于所述第一车体上，以感应所述第一车体的运动姿态，或者安装于所述第二车体上，以感应所述第二车体的运动姿态；

感应器，用于感应所述第一车体与所述第二车体的相对运动姿态；及

控制器，与所述姿态传感器、所述感应器及所述车轮分别连接，且能够根据所述姿态传感器及所述感应器的感应信号对所述车轮的前进、后退及转向进行控制。

2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述第一车体包括第一踏板，所述第二车体包括第二踏板，所述第一踏板与所述第二踏板均呈平板状结构，且所述第一踏板与所述第二踏板能够相对旋转至共面状态。

3.根据权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述第一车体还包括固定安装于所述第一踏板上的第一安装块，所述第二车体还包括固定安装于所述第二踏板上的第二安装块及安装于所述第二安装块上的转轴，所述转轴穿设于所述第一安装块，并能够相对所述第一安装块旋转。

4.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述感应器通过感应所述转轴的旋转角度以感应所述第一踏板与所述第二踏板间的相对角度。

5.根据权利要求4所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述感应器包括电阻体及调节电刷，所述电阻体固定安装于所述第一车体上，所述转轴能够带动所述调节电刷相对所述电阻体运动，以改变所述电阻体的输出电压。

6.根据权利要求5所述的两轮电动平衡车，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴一端安装于所述转轴上远离所述第二安装块的一端，另一端与所述调节电刷连接，所述传动轴带动所述调节电刷相对所述电阻体运动。

7.根据权利要求4所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述感应器包括磁铁及感应端，所述感应端固定安装于所述第一车体上，所述磁铁安装于所述 转轴上与所述感应端相对的位置，通过所述感应端的感应面的磁感应强度改变，所述感应端的输出电压改变。

8.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述感应器为光电编码器、磁编码器、光电传感器、超声波距离传感器中的一种。

9.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述车轮包括轮体及驱动电机，所述驱动电机安装于所述轮体内部，且与所述控制器电连接，所述驱动电机能够带动所述轮体旋转。

10.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述控制器电连接。