[实用新型]水下滑翔机

权利要求书

1.一种水下滑翔机，其特征在于，包括：

耐压舱，所述耐压舱为中空结构；

升降调节机构，所述升降调节机构设置在所述耐压舱内；

重心调节机构，所述重心调节机构设置在所述耐压舱内，所述重心调节机构与所述升降调节机构连接；其中

所述重心调节机构包括相直线调节组件及旋转调节组件。

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述升降调节机构包括相互连接的升降组件及升降驱动组件；其中

所述升降组件包括：

艏部密封端盖；

外油囊，所述外油囊设置在所述艏部密封端盖的一侧；

第一支撑板，所述第一支撑板与所述艏部密封端盖间隔设置；

第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述艏部密封端盖连接，所述第一支撑杆的另一端穿设于所述第一支撑板；

内油囊，所述内油囊设置在所述艏部密封端盖的另一侧，所述内油囊位于所述艏部密封端盖与所述第一支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的水下滑翔机，其特征在于，所述第一支撑杆的数量为多根，在多根所述第一支撑杆之间连接有斜撑杆。

4.根据权利要求2所述的水下滑翔机，其特征在于，在所述艏部密封端盖与所述第一支撑板之间连接有限位杆，所述限位杆围绕所述内油囊设置。

5.根据权利要求2所述的水下滑翔机，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

第四支撑板，所述第四支撑板与所述第一支撑杆的另一端连接；

第二支撑板及第三支撑板，所述第二支撑板及所述第三支撑板与所述第四支撑板依次间隔设置；

连接板，所述连接板连接在所述第二支撑板、所述第三支撑板及所述第四支撑板的外缘；

阀块，所述阀块设置在所述第四支撑板上，在所述阀块上设置泄压阀和电磁阀；

油管接头、油泵箱、连接舱、油泵电机固定套筒和油泵电机，所述油管接头、所述油泵箱、所述连接舱、所述油泵电机固定套筒和所述油泵电机依次连接；其中

所述油管接头与所述阀块连接；所述连接舱穿设于所述第二支撑板；所述油泵电机穿设于所述第三支撑板；

电池，所述电池设置在所述连接板上。

6.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述直线调节组件包括：

第五支撑板、第六支撑板、第七支撑板及第八支撑板，所述第五支撑板、所述第六支撑板、所述第七支撑板及所述第八支撑板依次间隔设置；

丝杠，所述丝杠两端分别与所述第五支撑板及所述第八支撑板连接，所述丝杠穿设于所述第六支撑板及所述第七支撑板；

直线电机，所述直线电机与所述丝杠连接；

第二支撑杆、第三支撑杆及中心支撑管，所述第二支撑杆、所述第三支撑杆及所述中心支撑管两端分别与所述第五支撑板及所述第八支撑板连接，所述第二支撑杆、所述第三支撑杆及所述中心支撑管穿设于所述第六支撑板及所述第七支撑板；

直线电位计，所述直线电位计设置在所述第五支撑板上。

7.根据权利要求6所述的水下滑翔机，其特征在于，所述旋转调节组件包括：

旋转电机，所述旋转电机设置在所述第六支撑板的一侧，所述旋转电机的输出轴穿过所述第六支撑板；

驱动齿轮，所述驱动齿轮设置在所述第六支撑板的另一侧，所述驱动齿轮设置在所述旋转电机的输出轴上；

第一大旋转轴承及第二大旋转轴承，所述第一大旋转轴承及所述第二大旋转轴承分别设置在所述第六支撑板及所述第七支撑板上；

齿轮圈，所述齿轮圈套设在所述第一大旋转轴承的外侧，所述齿轮圈与所述驱动齿轮啮合；

支撑套管，所述支撑套管的两端分别与所述第一大旋转轴承及所述第二大旋转轴承连接；

偏心质量块，所述偏心质量块套设在所述支撑套管外侧；

角度电位计，所述角度电位计设置在所述支撑套管上。

8.根据权利要求6所述的水下滑翔机，其特征在于，在所述第八支撑板上设有电子舱，在所述有电子舱上连接有尾部密封端盖。

9.根据权利要求8所述的水下滑翔机，其特征在于，在所述尾部密封端盖上设有抛载机构。

10.根据权利要求9所述的水下滑翔机，其特征在于，所述耐压舱包括：

耐压壳体，所述耐压壳体为贯通的中空结构；

艏部导流罩及尾部导流罩，所述艏部导流罩及所述尾部导流罩分别设置在所述耐压壳体的两端；

天线，所述天线的一端与所述抛载机构连接；

平板翼，所述平板翼设置在所述耐压壳体的两侧。