[实用新型]一种大蒜抓取机构有效
| 申请号： | 201720430449.0 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206760733U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 李忠元;辛丽;辛磊 | 申请（专利权）人： | 山东省玛丽亚农业机械有限公司 |
| 主分类号： | A23N15/08 | 分类号： | A23N15/08 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 272203 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种大蒜抓取机构，其特征在于：包括抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊。
2.根据权利要求1所述的一种大蒜抓取机构，其特征在于：所述抓手由具有韧性的材料加工制成。
3.根据权利要求2所述的一种大蒜抓取机构，其特征在于：所述抓手由尼龙材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种大蒜抓取机构，其特征在于：所述柔性抓手垫块由橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种大蒜抓取机构，其特征在于：所述抓手为倒凸型结构，抓手上端设有开口。
6.根据权利要求1所述的一种大蒜抓取机构，其特征在于：所述柔性抓手垫块为圆弧形结构，柔性抓手垫块上端设有进口。
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