[实用新型]一种大蒜抓取机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及大蒜加工技术领域，具体涉及一种大蒜抓取机构。

背景技术：

在大蒜的加工处理工艺中，经常需要对大蒜的根茎进行切除，为了提高切除效率，研发工作人员已经研发出相应的切削设备，但现有的切削设备通常需要人工抓取大蒜，然后将大蒜放入切削设备上，这无疑给自动化的大蒜加工带来不便，依然需要人工操作，劳动强度大，抓取效率低，影响大蒜的根茎切削效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种大蒜抓取机构，它具有结构简单、成本低廉、抓取快速可靠等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种大蒜抓取机构，包括抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊。

所述抓手由具有韧性的材料加工制成。

所述抓手由尼龙材质制成。

所述柔性抓手垫块由橡胶材料制成。

所述抓手为倒凸型结构，抓手上端设有开口。

所述柔性抓手垫块为圆弧形结构，柔性抓手垫块上端设有进口。

本实用新型采用上述方案，针对现有大蒜抓取存在的技术问题，设计了一种大蒜抓取机构，通过设计抓取驱动气缸、抓手、柔性抓手垫块和气囊，实现通过抓取驱动气缸带动抓手伸缩，在抓取驱动气缸的推力下，将大蒜挤压卡接在柔性抓手垫块内，由于柔性抓手垫块内设有气囊，因此在气囊的作用下，柔性抓手垫块将大蒜牢牢抓紧，同时由于抓手和柔性抓手垫块采用柔性材料制成，因此可以有效避免抓取过程中对大蒜的损坏。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

其中，1、抓取驱动气缸，101、缸筒，102、活塞杆，2、抓手，3、柔性抓手垫块，4、气囊，5、开口，6、进口。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，一种大蒜抓取机构，包括抓取驱动气缸1，抓取驱动气缸1包括缸筒101和活塞杆102，活塞杆102末端连接有抓手2，抓手2内设有柔性抓手垫块3，柔性抓手垫块3内设有气囊4，通过设计抓取驱动气缸1、抓手2、柔性抓手垫块3和气囊4，实现通过抓取驱动气缸1带动抓手2伸缩，在抓取驱动气缸1的推力下，将大蒜挤压卡接在柔性抓手垫块3内，由于柔性抓手垫块3内设有气囊4，因此在气囊4的作用下，柔性抓手垫块3将大蒜牢牢抓紧。

抓手2由具有韧性的材料加工制成，采用韧性材料既保证抓手具有一定的结构强度，又能避免对大蒜造成损坏。

抓手2由尼龙材质制成，尼龙材质成本低，便于节约成本。

柔性抓手垫块3由橡胶材料制成，橡胶材料不仅柔性好，而且具有防滑作用。

抓手2为倒凸型结构，抓手2上端设有开口5，便于大蒜受压进入抓手内。

柔性抓手垫块3为圆弧形结构，柔性抓手垫块3上端设有进口6，圆弧形结构与大蒜外部形状近似，便于容纳大蒜，更好的抓取固定大蒜。

本实用新型的工作过程：

本申请的大蒜抓取机构使用时可与大蒜根茎切削设备配合使用，当抓取大蒜时，抓取驱动气缸1做冲程运动，抓手伸出，在推力的作用下，将大蒜依次经开口5和进口6挤压卡接在柔性抓手垫块3内，柔性抓手垫块3里的气囊4受到大蒜的挤压变形，从而气囊4对柔性抓手垫块3施加压力，从而保证在对大蒜无损坏的情况下牢固抓取大蒜，从而提高大蒜抓取的效率。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。