[实用新型]一种大蒜根茎一体切除装置

权利要求书

1.一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述茎部切除机构包括竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端横向连接有气动剪刀，气动剪刀的剪刀横向设置在柔性抓手垫块的中心上方。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述根部切除机构包括安装机架，安装机架上竖向设有轨道，轨道上安装有移动座，移动座上安装有丝杠，丝杠一端与安装在安装机架上的减速机连接，减速机与伺服电机连接，移动座上还安装有动力头，动力头输出端安装有切削刀具，切削刀具竖向设置在柔性抓手垫块中心下方。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述抓手由尼龙材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述柔性抓手垫块由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述抓手为倒凸型结构，抓手上端设有开口。

7.根据权利要求1所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述柔性抓手垫块为圆弧形结构，柔性抓手垫块上端设有进口。

8.根据权利要求3所述的一种大蒜根茎一体切除装置，其特征在于：所述动力头包括托架，托架上安装有驱动电机，驱动电机通过同步带与安装在托架上的转轴连接，转轴末端安装有切削刀具。