[实用新型]一种大蒜根茎一体切除装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及大蒜加工技术领域，具体涉及一种大蒜根茎一体切除装置。

背景技术：

大蒜是人们日常生活中经常食用的植物，大蒜的根茎的营养价值低，因此在食品加工时通常先要切除大蒜的根茎，然后进行后续的加工处理，目前，对于大蒜根茎的切除大多采用手工完成，机械化程度低，切除效率低，无法满足现代化生产，虽然市场上出现了一些针对大蒜根茎的切除设备，但上述设备通常只能切除大蒜的根部或茎部，而不能同时切除根茎，延长加工时间，而且现有切除设备结构相对复杂，切除精度不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种大蒜根茎一体切除装置，它具有同时切除根茎、结构简单、切除精度高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种大蒜根茎一体切除装置，包括横向设置的抓取机构，所述抓取机构包括抓取驱动气缸，抓取驱动气缸的活塞杆末端连接有抓手，抓手内设有柔性抓手垫块，柔性抓手垫块内设有气囊，抓取机构的上方设有茎部切除机构，抓取机构的下方设有根部切除机构。

所述茎部切除机构包括竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端横向连接有气动剪刀，气动剪刀的剪刀横向设置在柔性抓手垫块的中心上方。

所述伸缩气缸的活塞杆通过横向设置的连杆与气动剪刀连接。

所述根部切除机构包括安装机架，安装机架上竖向设有轨道，轨道上安装有移动座，移动座上安装有丝杠，丝杠一端与安装在安装机架上的减速机连接，减速机与伺服电机连接，移动座上还安装有动力头，动力头输出端安装有切削刀具，切削刀具竖向设置在柔性抓手垫块中心下方。

所述抓手由尼龙材质制成。

所述柔性抓手垫块由橡胶材料制成。

所述抓手为倒凸型结构，抓手上端设有开口。

所述柔性抓手垫块为圆弧形结构，柔性抓手垫块上端设有进口。

所述动力头包括托架，托架上安装有驱动电机，驱动电机通过同步带与安装在托架上的转轴连接，转轴末端安装有切削刀具。

本实用新型采用上述方案，针对现有大蒜根茎切除存在的技术问题，设计了一种大蒜根茎一体切除装置，通过设计大蒜抓取机构、茎部切除机构和根部切除机构，使其相互配合，实现机械化的大蒜抓取和大蒜根茎同时切除工序，提高加工效率，降低劳动强度；通过设计柔性抓手垫块，且在柔性抓手垫块内设置气囊，实现通过挤压力将大蒜卡接在柔性抓手垫块内，通过气囊的挤压力使大蒜牢固稳定；通过对传统动力头进行改进，将动力头的进给由传统的气缸驱动改为丝杠驱动，将动力头末端安装切削刀具，实现切削刀具的高速旋转和精确进给，确保根部切削的效率；通过将伸缩气缸和气动剪刀结合实现快速准确切除大蒜茎部。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取机构结构示意图；

图3是本实用新型根部切除机构结构示意图；

其中，1、抓取机构，101、抓取驱动气缸，102、抓手，103、柔性抓手垫块，104、气囊，105、开口，106、进口，2、茎部切除机构，201、伸缩气缸，202、连杆，203、气动剪刀，204、剪刀，3、根部切除机构，301、安装机架，302、轨道，303、移动座，304、丝杠，305、减速机，306、伺服电机，307、动力头，308、切削刀具，309、托架，310、驱动电机，311、转轴。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-3所示，一种大蒜根茎一体切除装置，包括横向设置的抓取机构1，抓取机构1包括抓取驱动气缸101，抓取驱动气缸101的活塞杆末端连接有抓手102，抓手102内设有柔性抓手垫块103，柔性抓手垫块103内设有气囊104，抓取机构1的上方设有茎部切除机构2，抓取机构1的下方设有根部切除机构3，通过设计大蒜抓取机构1、茎部切除机构2和根部切除机构3，使其相互配合，实现机械化的大蒜抓取和大蒜根茎同时切除工序，提高加工效率，降低劳动强度，通过设计柔性抓手垫块103，且在柔性抓手垫块103内设置气囊104，实现通过挤压力将大蒜卡接在柔性抓手垫块103内，通过气囊104的挤压力使大蒜牢固稳定。

茎部切除机构2包括竖向设置的伸缩气缸201，伸缩气缸201的活塞杆末端横向连接有气动剪刀203，气动剪刀203的剪刀204横向设置在柔性抓手垫块103的中心上方，通过将伸缩气缸201和气动剪刀203结合实现快速准确切除大蒜茎部。