[实用新型]一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手

权利要求书

1.一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：包括活动夹板(1)、固定夹板(2)、与所述固定夹板(2)相向对置的活动夹板(1)、固定座、导向杆(4)以及驱动所述活动夹板(1)相对于所述固定夹板(2)相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板(1)上设有导向孔(5)及通孔(3)，所述导向孔(5)内设有直线轴承A(6)，所述导向杆(4)的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆(4)的外圆周面套装于所述直线轴承A(6)内。

2.如权利要求1所述的粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：所述牵拉装置包括拉杆(7)、动力部件(8)、直线轴承B(9)，拉杆(7)的一端与动力部件(8)的活塞杆固定连接，拉杆(7)的另一端套装于直线轴承B(9)内，直线轴承B(9)和动力部件(8)均固定于所述固定座上。

3.如权利要求2所述的粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：所述拉杆(7)套装于所述通孔(3)内与所述活动夹板(1)焊接为一体。

4.如权利要求2所述的粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：所述动力部件(8)是气缸或液压缸。

5.如权利要求1所述的粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：所述活动夹板(1)相对于所述固定夹板(2)一侧设有弹性垫(10)。

6.如权利要求5所述的粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：所述弹性垫(10)是硅胶垫或橡胶垫。

7.如权利要求1所述的粉煤灰蒸压砖码垛机械手，其特征在于：所述固定座包括顶板(11)以及焊接于顶板(11)两端的侧板(12)。