[实用新型]一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手。

背景技术

粉煤灰蒸压砖是以粉煤灰作为主要原料，经过原料加工、重量计量配料、加水搅拌混匀、压制成型、经蒸液工艺制成，具有外观质量好、强度高、重量轻等性能，广泛应用于建筑物基础和内外墙体。在建筑粉煤灰蒸压砖生产行业,采用自动化生产线进行生产，其中成型后的砖块一般通过简易机械手或人工将砖块从生产线上卸下放置在小车上进行码垛，人工操作一般一次仅能抓取少量的粉煤灰蒸压砖，生产效率较低，现有技术中的码垛机械手，例如，公开号为“CN201009239Y”的专利文献，公开了一种具有收缩机构的码垛机夹砖机构，包括横梁、机械手和收缩机构，复数个机械手分布于横梁上，收缩机构包括伸缩动力和连接机构，相邻两机械手通过连接机构连接，伸缩动力固定于横梁上，其结构要点为：位于中部的其中的一个机械手固定于横梁上，横梁两端的机械手分别与伸缩动力的伸缩端连接，该实用新型提供了一种用于夹持砖块的码垛机夹砖装置，该实用新型在一定程度上解决了对大批量砖块进行码垛夹持的问题，但该装置在使用时，由于没有设置相应的导向机构，使该夹砖机构不能保持对所有砖块的夹持力的一致，有的砖块甚至由于没有足够的夹持力而掉落，影响了该实用新型的使用效果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，主要包括活动夹板、固定夹板、与所述固定夹板相向对置的活动夹板、固定座、导向杆以及驱动所述活动夹板相对于所述固定夹板相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板上设有导向孔及通孔，所述导向孔内设有直线轴承A，所述导向杆的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆的外圆周面套装于所述直线轴承A内。

所述牵拉装置包括拉杆、气缸、直线轴承B，拉杆的一端与气缸的活塞杆固定连接，拉杆的另一端套装于直线轴承B内，直线轴承B和动力部件均固定于所述固定座上。

所述拉杆套装于所述通孔内与所述活动夹板焊接为一体。

所述动力部件是气缸或液压缸。

所述活动夹板相对于所述固定夹板一侧设有弹性垫。

所述弹性垫是硅胶垫或橡胶垫。

所述固定座包括顶板以及焊接于顶板两端的侧板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，主要包括活动夹板、固定夹板、与所述固定夹板相向对置的活动夹板、固定座、导向杆以及驱动所述活动夹板相对于所述固定夹板相向或相背运动的牵拉装置，所述活动夹板上设有导向孔及通孔，所述导向孔内设有直线轴承A，所述导向杆的两端分别固定于所述固定座上，所述导向杆的外圆周面套装于所述直线轴承A内，采用本实用新型提供的技术方案，零部件结构较为简单，零部件制造工艺性能良好，同时夹持力的方向与气缸的输出力的方向相同，有利于增加夹持力，增强对粉煤灰蒸压砖的夹持效果，活动夹板和固定夹板均可设置为多组，满足了现代化流水线大批量生产的需要，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用活动夹板的结构示意图。

图中：1-活动夹板，2-固定夹板，3-通孔，4-导向杆，5-导向孔，6-直线轴承A，7-拉杆，8-动力部件，9-直线轴承B，10-弹性垫，11-顶板，12-侧板。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种粉煤灰蒸压砖码垛机械手，包括活动夹板1、固定夹板2、与固定夹板2相向对置的活动夹板1、固定座、导向杆4以及驱动活动夹板1相对于固定夹板2相向或相背运动的牵拉装置，如图3所示，活动夹板1上设有导向孔5及通孔3，导向孔5内设有直线轴承A6，导向杆4的两端分别固定于固定座上，导向杆4的外圆周面套装于直线轴承A6内。采用本实用新型提供的技术方案，零部件结构较为简单，由于设置了导向杆4，使本实用新型在使用时，活动夹板1的移动行程保持一致，且对砖块的夹持力保持一致，避免了砖块掉落造成生产事故，同时零部件制造工艺性能良好，提高了粉煤灰蒸压砖生产的自动化程度。