[实用新型]一种便于点胶的旋转机构有效
申请号: | 201720432667.8 | 申请日: | 2017-04-22 |
公开(公告)号: | CN206966044U | 公开(公告)日: | 2018-02-06 |
发明(设计)人: | 蔡奇志 | 申请(专利权)人: | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B05C13/00 | 分类号: | B05C13/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 旋转 机构 | ||
1.一种便于点胶的旋转机构,包括用于固定待点胶产品的点胶治具,其特征在于,所述旋转机构还包括:
用于驱动所述点胶治具绕其自身的法线进行转动的第一旋转机构;以及
用于驱动所述第一旋转机构在竖直平面内进行转动的第二旋转机构;
所述第一旋转机构固定安装在所述第二旋转机构上,所述点胶治具固定安装在所述第一旋转机构上。
2.如权利要求1所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述第一旋转机构包括第一驱动元件和固定件,所述第一驱动元件固定安装在所述第二旋转机构上,所述固定件固定安装在所述第一驱动元件的输出轴上,所述点胶治具固定安装在所述固定件上。
3.如权利要求2所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,第一驱动元件为伺服电机。
4.如权利要求2所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述第二旋转机构包括第二驱动元件、旋转座以及底座,所述第一驱动元件固定安装在所述旋转座上,所述旋转座能转动地安装在所述底座上,并与所述第二驱动元件的输出端传动连接,所述第二驱动元件固定安装在所述底座上。
5.如权利要求4所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述第二驱动元件的输出端与旋转座之间通过联轴器连接。
6.如权利要求4所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述第二驱动元件包括驱动电机和减速机,所述驱动电机的输出轴与所述减速机传动连接,所述减速机的输出轴与所述旋转座传动连接。
7.如权利要求6所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述驱动电机为伺服电机。
8.如权利要求4所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述旋转座的两端通过轴承与所述底座连接。
9.如权利要求4所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述底座上安装有用于检测所述第一驱动元件的原点位置的第一感应开关。
10.如权利要求4或9所述的便于点胶的旋转机构,其特征在于,所述底座上安装有用于检测所述第二驱动元件的原点位置的第二感应开关。
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