[实用新型]一种便于点胶的旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种便于点胶的旋转机构。

背景技术

现阶段，随着流体自动化控制技术的快速发展，点胶设备由于具有点胶精度高、操作简单和生产效率高的优点，被越来越多的电子厂家应用。目前，市面上的自动点胶设备，一般只能垂直于点胶面进行点胶，点胶面不能与点胶头形成一定的倾斜角度；而在一些特殊的行业内，上述的点胶设备不能实现点胶头与点胶面之间倾斜成所需加工角度来进行点胶，满足不了加工工艺要求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种便于点胶的旋转机构，旨在解决现有技术中的点胶设备不能实现点胶头与点胶面形成所需的倾斜角度，满足不了加工工艺要求的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种便于点胶的旋转机构，包括用于固定待点胶产品的点胶治具，所述旋转机构包括：

用于驱动所述点胶治具绕其自身的法线进行转动的第一旋转机构；以及

用于驱动所述第一旋转机构在竖直平面内进行转动的第二旋转机构；

所述第一旋转机构固定安装在所述第二旋转机构上，所述点胶治具固定安装在所述第一旋转机构上。

进一步地，所述第一旋转机构包括第一驱动元件和固定件，所述第一驱动元件固定安装在所述第二旋转机构上，所述固定件固定安装在所述第一驱动元件的输出轴上，所述点胶治具固定安装在所述固定件上。

进一步地，第一驱动元件为伺服电机。

进一步地，所述第二旋转机构包括第二驱动元件、旋转座以及底座，所述第一驱动元件固定安装在所述旋转座上，所述旋转座能转动地安装在所述底座上，并与所述第二驱动元件的输出端传动连接，所述第二驱动元件固定安装在所述底座上。

进一步地，所述第二驱动元件的输出端与旋转座之间通过联轴器连接。

进一步地，所述第二驱动元件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴与所述旋转座传动连接。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述旋转座的两端通过轴承与所述底座连接。

进一步地，所述底座上安装有用于控制所述第一驱动元件的原点位置的第一感应开关。

进一步地，所述底座上安装有用于控制所述第二驱动元件的原点位置的第二感应开关。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过第一旋转机构控制点胶治具绕其自身的法线进行旋转，通过第二旋转机构控制第一旋转机构在竖直平面内转动，从而能够对点胶治具进行倾斜角度的控制，使点胶头与点胶治具上的待点胶产品之间形成能够形成所需角度进行点胶作业，以满足加工工艺要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的便于点胶的旋转机构立体结构示意图；

图2是图1所示的旋转机构主视结构示意图；

图3是图2的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，是本实用新型实施例的便于点胶的旋转机构，该旋转机构包括第一旋转机构1、第二旋转机构2以及用于固定待点胶产品的点胶治具3。第一旋转机构1固定安装在第二旋转机构2上，由第二旋转机构2控制在竖直平面内进行转动，点胶治具3固定安装在第一旋转机构1上，由第一旋转机构1控制点胶治具3绕其自身的法线进行转动。