[实用新型]一种工业智能制造系统

权利要求书

1.一种工业智能制造系统，其特征在于，包括：

底部组装模块(1)，所述底部组装模块(1)包括若干个储料台、第一机械手(13)、视觉装置(14)和第一组装台(15)，所述第一机械手(13)将位于储料台上的工件放置到所述视觉装置(14)进行对位，对位完成后的工件由第一机械手(13)在所述第一组装台(15)上进行装配形成第一组件；

第一打螺丝模块(2)，所述第一打螺丝模块(2)包括第二组装台(23)、第一螺丝机(25)和第三机械手(26)，所述第三机械手(26)将位于所述第一组装台(15)上的第一组件扣至在位于所述第二组装台(23)上的连接柱上，利用所述第一螺丝机(25)进行打螺丝将第一组件与连接柱连接成一体，形成第二组件；

自动贴标模块(3)，所述自动贴标模块(3)为第二组件贴标贴；

人工流水线模块(4)，所述人工流水线模块(4)包括第一传送带(41)和沿所述第一传送带(41)的传动方向分布的若干个人工工位(42)，贴完标贴的第一组件放置在所述第一传送带(41)，所述人工工位(42)用于手工完成警报灯的下电路板的接线、装配警报灯的上线路板、装配警报灯的上盖，形成第三组件；

第二打螺丝模块(5)，用于将第二组件、上线路板和上盖固定连接在一起，使所述第三组件成为一个整体结构；

涂胶模块(6)，用于将位于所述涂胶模块(6)的灯罩储料台(63)上的灯罩粘合在所述第三组件上形成警报灯；

仓储模块(7)，所述仓储模块(7)包括晾干架(73)和成品储料台(74)，所述晾干架(73)用于晾晒警报灯，所述成品储料台(74)用于储存警报灯；

控制系统，所述控制系统用于对第一机械手(13)、视觉装置(14)、第一螺丝机(25)、第三机械手(26)、自动贴标模块(3)、第一传送带(41)、第二打螺丝模块(5)和涂胶模块(6)进行集中控制。

2.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述第二组装台(23)上设有与所述连接柱的孔位对应的销子，所述销子用于所述连接柱的定位。

3.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述视觉装置(14)包括检测装置(141)和定位台(142)，工件或组件放置到所述定位台(142)，所述检测装置(141)对工件或组件进行检测，进而控制所述定位台(142)旋转，实现对位。

4.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述第二打螺丝模块(5)包括检测装置(141)、一对定位台(142)、第四机械手(51)、第三组装台(52)和一对第二螺丝机(54)，所述第四机械手(51)位于所述第一传送带(41)的一端与所述第三组装台(52)之间，检测装置(141)、一对定位台(142)和一对第二螺丝机(54)均设置在所述第三组装台(52)上，且所述定位台(142)与所述第二螺丝机(54)一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述涂胶模块(6)还包括第二传送带(65)、第一探测器(61)、第五机械手(62)和胶头支架(64)，所述第一探测器(61)、灯罩储料台(63)、第五机械手(62)均位于所述第二传送带(65)的同一侧，所述胶头支架(64)位于所述第二传送带(65)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述第一打螺丝模块(2)还包括连接柱储料台(21)、第二机械手(22)和连接柱定位装置(24)，所述第二机械手(22)将位于所述连接柱储料台(21)上的连接柱放置到所述第二组装台(23)上，所述连接柱定位装置(24)将所述连接柱与所述第二组装台(23)连接在一起。

7.根据权利要求1所述的工业智能制造系统，其特征在于，所述储料台的个数为两个，分别为底盘储料台(11)和下线路板储料台(12)。