[实用新型]一种工业智能制造系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种工业智能制造系统。

背景技术

警报灯广泛适用于各种特殊场合，比如安装在店铺门口，当发生损害他人健康或财物时就会发出警示的声音和灯光，引起其他人注意。警报灯包括底座、电路板、灯泡和罩壳，目前通常是手动装配警报灯，工作效率低，且劳动量大，而且不容易实现标准化生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种生产效率高、半自动化生产、可实现标准化生产的工业智能制造系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业智能制造系统，包括：

底部组装模块，所述底部组装模块包括若干个储料台、第一机械手、视觉装置和第一组装台，所述第一机械手将位于储料台上的工件放置到所述视觉装置进行对位，对位完成后的工件由第一机械手在所述第一组装台上进行装配形成第一组件；

第一打螺丝模块，所述第一打螺丝模块包括第二组装台、第一螺丝机和第三机械手，所述第三机械手将位于所述第一组装台上的第一组件扣至在位于所述第二组装台上的连接柱上，利用所述第一螺丝机进行打螺丝将第一组件与连接柱连接成一体，形成第二组件；

自动贴标模块，所述自动贴标模块为连接成一体的第二组件贴标贴；

人工流水线模块，所述人工流水线模块包括第一传送带和沿所述第一传送带的传动方向分布的若干个人工工位，贴完标贴的第一组件放置在所述第一传送带，所述人工工位用于手工完成警报灯的下电路板的接线、装配警报灯的上线路板、装配警报灯的上盖形成第三组件；

第二打螺丝模块，用于将第二组件、上线路板和上盖固定连接在一起，使所述第三组件成为一个整体结构；

涂胶模块，用于将位于所述涂胶模块的灯罩储料台上的灯罩粘合在所述第三组件上形成警报灯；

仓储模块，所述仓储模块包括晾干架和成品储料台，所述晾干架用于晾晒警报灯，所述成品储料台用于储存警报灯；

控制系统，所述控制系统用于对第一机械手、视觉装置、第一螺丝机、第三机械手、自动贴标模块、第一传送带、第二打螺丝模块和涂胶模块进行集中控制。

进一步地，所述第二组装台上设有与所述连接柱的孔位对应的销子，所述销子用于所述连接柱的定位。

进一步地，所述视觉装置包括检测装置和定位台，工件或组件放置到所述定位台，所述检测装置对工件或组件进行检测，进而控制所述定位台旋转，实现对位。

进一步地，所述第二打螺丝模块包括检测装置、一对定位台、第四机械手、第三组装台和一对第二螺丝机，所述第四机械手位于所述第一传送带的一端与所述第三组装台之间，检测装置、一对定位台和一对第二螺丝机均设置在所述第三组装台上，且所述定位台与所述第二螺丝机一一对应设置。

进一步地，所述涂胶模块还包括第二传送带、第一探测器、第五机械手和胶头支架，所述第一探测器、灯罩储料台、第五机械手均位于所述第二传送带的同一侧，所述胶头支架位于所述第二传送带的另一侧。

进一步地，所述第一打螺丝模块还包括连接柱储料台、第二机械手和连接柱定位装置，所述第二机械手将位于所述连接柱储料台上的连接柱放置到所述第二组装台上，所述连接柱定位装置将所述连接柱与所述第二组装台连接在一起。

进一步地，所述储料台的个数为两个，分别为底盘储料台和下线路板储料台。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：生产效率高、半自动化生产、可实现标准化生产。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的流程示意图。

图2是本实用新型的底部组装模块、第一打螺丝模块、自动贴标模块的结构示意图。

图3是本实用新型的人工流水线模块的结构示意图。

图4是本实用新型的第二打螺丝模块的结构示意图。

图5是本实用新型的涂胶模块、仓储模块的结构示意图。