[实用新型]扭力梁翻转机械手

权利要求书

1.一种扭力梁翻转机械手，其特征在于：包括机架、吊装环、静卡爪、动卡爪、L形连接杆、夹持气缸、翻转气缸、控制架和控制器，机架的顶端设置吊装环，机架的前端铰接静卡爪，静卡爪上滑动连接动卡爪，静卡爪上设置夹持气缸，夹持气缸的伸缩端连接动卡爪，静卡爪连接L形连接杆的一端，机架铰接翻转气缸，翻转气缸的伸缩端铰接L形连接杆的另一端，机架的后端设置控制架，控制架上设置控制器，控制器分别与夹持气缸、翻转气缸信号连接。

2.根据权利要求1所述的扭力梁翻转机械手，其特征在于：机架的顶端设置有L形前倾柱，L形前倾柱上装配连接吊装环。

3.根据权利要求1所述的扭力梁翻转机械手，其特征在于：静卡爪的左右两侧均设置有滑轨，动卡爪的左右两侧均设置有与滑轨滑动连接的滑块。

4.根据权利要求3所述的扭力梁翻转机械手，其特征在于：动卡爪的中间位置设置有推移杆，夹持气缸的伸缩端连接推移杆。

5.根据权利要求1所述的扭力梁翻转机械手，其特征在于：机架前端的左右两侧均设置有轴承，静卡爪上设置有与轴承转动连接的转轴，转轴的末端连接L形连接杆的一端。

6.根据权利要求5所述的扭力梁翻转机械手，其特征在于：还包括U形套，翻转气缸的伸缩端连接U形套的一端，U形套的另一端铰接L形连接杆的另一端。

7.根据权利要求1所述的扭力梁翻转机械手，其特征在于：静卡爪和动卡爪的内侧均开设有夹持卡槽。