[实用新型]扭力梁翻转机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种扭力梁翻转机械手。

背景技术

目前，汽车生产装配过程中仍然需要人工装配汽车的扭力梁。装配工人在装配汽车的扭力梁时，需要操作电动葫芦等对扭力梁进行起吊、平移、翻转等操作，需要借助除了电动葫芦之外的较多工具，并且也需要至少两人协同操作。如此，操作效率较低，安全性较低，劳动强度较高，严重影响了汽车的整车装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扭力梁翻转机械手，解决目前进行扭力梁翻转装配过程效率较低、安全性较低、工人劳动强度较高的问题。

本实用新型提供一种扭力梁翻转机械手，包括机架、吊装环、静卡爪、动卡爪、L形连接杆、夹持气缸、翻转气缸、控制架和控制器，机架的顶端设置吊装环，机架的前端铰接静卡爪，静卡爪上滑动连接动卡爪，静卡爪上设置夹持气缸，夹持气缸的伸缩端连接动卡爪，静卡爪连接L形连接杆的一端，机架铰接翻转气缸，翻转气缸的伸缩端铰接L形连接杆的另一端，机架的后端设置控制架，控制架上设置控制器，控制器分别与夹持气缸、翻转气缸信号连接。

进一步的，机架的顶端设置有L形前倾柱，L形前倾柱上装配连接吊装环。

进一步的，静卡爪的左右两侧均设置有滑轨，动卡爪的左右两侧均设置有与滑轨滑动连接的滑块。

进一步的，动卡爪的中间位置设置有推移杆，夹持气缸的伸缩端连接推移杆。

进一步的，机架前端的左右两侧均设置有轴承，静卡爪上设置有与轴承转动连接的转轴，转轴的末端连接L形连接杆的一端。

进一步的，还包括U形套，翻转气缸的伸缩端连接U形套的一端，U形套的另一端铰接L形连接杆的另一端。

进一步的，静卡爪和动卡爪的内侧均开设有夹持卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的扭力梁翻转机械手具有以下特点和优点：

1、本实用新型的扭力梁翻转机械手，结构简单，便于装配工人操作，夹持、翻转牢固可靠；

2、本实用新型的扭力梁翻转机械手，可实现起吊、平移、翻转操作，操作安全，降低了装配工人的劳动强度，提高了汽车的整车装配效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例扭力梁翻转机械手的立体图一；

图2为本实用新型实施例扭力梁翻转机械手的立体图二；

图3为本实用新型实施例扭力梁翻转机械手中部分结构立体图；

其中，1、机架，21、控制架，22、控制器，31、翻转气缸，32、U形套，33、L形连接杆，41、动卡爪，411、滑块，42、静卡爪，421、滑轨，43、夹持气缸，5、吊装环，6、扭力梁。

具体实施方式