[实用新型]一种用于教学的立体仓库分拣设备有效
| 申请号： | 201720433169.5 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN206798400U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 庞德周;蔡基锋;庞德权 | 申请（专利权）人： | 广州怡水机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教学 立体仓库 分拣 设备 | ||
1.一种用于教学的立体仓库分拣设备，包含底座（1）、伺服电机（2）和步进电机（5）和立体仓库（11），所述的立体仓库（11）设在底座（1）中央，其特征在于：所述的立体仓库（11）上端设有X轴滑台（4），所述的X轴滑台（4）的末端设有伺服电机（2），所述的X轴滑台（4）通过连接杆（14）连接Y轴滑台（7），所述的Y轴滑台（7）顶端设有步进电机（5），底端设有旋转气缸（8），所述的旋转气缸（8）下端设有伸缩气缸（10），所述的伸缩气缸（10）连接夹指缸（9），所述的步进电机驱动器（12）、伺服电机驱动器（13）设在底座（1）上，步进电机驱动器（12）通过线路连接步进电机（5），伺服电机驱动器（13）通过线路连接伺服电机（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学的立体仓库分拣设备，其特征在于：所述的X轴滑台（4）的侧边设有X轴光电传感器（3），所述的X轴光电传感器（3）设有3个或3个以上，呈直线排列。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学的立体仓库分拣设备，其特征在于：所述的Y轴滑台（7）的侧边设有Y轴光电传感器（6），所述的Y轴光电传感器（6）设有3个或3个以上，呈直线排列。
4.根据权利要求1所述的一种用于教学的立体仓库分拣设备，其特征在于：所述的连接杆（14）的一端连接X轴滑台（4）上的丝杆螺母，另一端连接Y轴滑台（7）的移动滑块。
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