[实用新型]一种用于教学的立体仓库分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及分拣设备，尤其是一种用于教学的立体仓库分拣设备，属于技术领域。

背景技术

立体仓库又称货架自动化立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

在现实生活中，搬运物料的设备相对的庞大，难以在日常教学中，进行现场教学。而市场上的立体仓库的搬运物料的设备，普遍存在着设备的稳定性差、精确度低的情况，导致立体仓库难以市面发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种稳定性好、精确性高的用于教学的立体仓库分拣设备。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种用于教学的立体仓库分拣设备，包含底座、伺服电机和步进电机和立体仓库，所述的立体仓库设在底座中央，其特征在于：所述的立体仓库上端设有X轴滑台，所述的X轴滑台的末端设有伺服电机，所述的X轴滑台通过连接杆连接Y轴滑台，所述的Y轴滑台顶端设有步进电机，底端设有旋转气缸，所述的旋转气缸下端设有伸缩气缸，所述的伸缩气缸连接夹指缸，所述的步进电机驱动器、伺服电机驱动器设在底座上，步进电机驱动器通过线路连接步进电机，伺服电机驱动器通过线路连接伺服电机。

作为一种优选方案，所述的X轴滑台的侧边设有X轴光电传感器，所述的X轴光电传感器设有3个或3个以上，呈直线排列。

作为一种优选方案，所述的Y轴滑台的侧边设有Y轴光电传感器，所述的Y轴光电传感器设有3个或3个以上，呈直线排列。

作为一种优选方案，所述的连接杆的一端连接X轴滑台上的丝杆螺母，另一端连接Y轴滑台的移动滑块。

本实用新型的结构简单，通过机械零部件精细化，缩小设备的体积，提高设备移动的灵活性，特别是在机械化教学过程中；通过X轴光电传感器和Y轴光电传感器的矩阵排列，用于立体仓库的坐标定位，保证分拣的工件匹配库位；X轴方向的移动采用伺服电机驱动，保证X轴方向移动的稳定性；Y轴方向的移动采用步进电机驱动，保证Y轴方向移动的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

其中，1－底座，2－伺服电机，3－X轴光电传感器，4－X轴滑台，5－步进电机，6－Y轴光电传感器，7－Y轴滑台，8－旋转气缸，9－夹指缸，10－伸缩气缸，11－立体仓库，12－步进电机驱动器，13－伺服电机驱动器，14－连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对一种用于教学的立体仓库分拣设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1至图3所示，本实施例的一种用于教学的立体仓库分拣设备，包含底座1、伺服电机2和步进电机5和立体仓库11，所述的立体仓库11设在底座1中央，其特征在于：所述的立体仓库11上端设有X轴滑台4，所述的X轴滑台4的末端设有伺服电机2，所述的X轴滑台4通过连接杆14连接Y轴滑台7，所述的Y轴滑台7顶端设有步进电机5，底端设有旋转气缸8，所述的旋转气缸8下端设有伸缩气缸10，所述的伸缩气缸10连接夹指缸9，所述的步进电机驱动器12、伺服电机驱动器13设在底座1上，步进电机驱动器12通过线路连接步进电机5，伺服电机驱动器13通过线路连接伺服电机2。

如图2所示，所述的X轴滑台4的侧边设有X轴光电传感器3，所述的X轴光电传感器3设有3个或3个以上，呈直线排列。如图1所示，所述的Y轴滑台7的侧边设有Y轴光电传感器6，所述的Y轴光电传感器6设有3个或3个以上，呈直线排列。所述的X轴光电传感器3和Y轴光电传感器6用于立体仓库11的坐标定位，保证分拣的工件匹配库位。

如图1所示，所述的连接杆14的一端连接X轴滑台4上的丝杆螺母，另一端连接Y轴滑台7的移动滑块。

本实用新型的结构简单，通过机械零部件精细化，缩小设备的体积，提高设备移动的灵活性，特别是在机械化教学过程中；通过X轴光电传感器3和Y轴光电传感器6的矩阵排列，用于立体仓库11的坐标定位，保证分拣的工件匹配库位；X轴方向的移动采用伺服电机2驱动，保证X轴方向移动的稳定性；Y轴方向的移动采用步进电机5驱动，保证Y轴方向移动的精确性。

以上所述，仅为本实用新型专利优选的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。