[实用新型]动力锂电池自动平压机

权利要求书

1.动力锂电池自动平压机，包括平压机构，其特征在于，所述平压机构的前侧设有上料机械手机构，后侧设有下料机械手机构，平压机构、上料机械手机构和下料机械手机构均安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的动力锂电池自动平压机，其特征在于，所述上料机械手机构包括上料组装机械手支架、上料机械手、上料型材导轨和上料机械手精密伺服电机，上料组装机械手支架顶部通过滑块安装在上料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有上料驱动链条，上料驱动链条绕在上料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接上料机械手精密伺服电机；平压机构包括平压气缸、平压板和平压座，平压气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板的下方设有平压板，平压板的下方设有平压座，平压板的顶面连接平压气缸的伸缩杆；下料机械手机构包括下料组装机械手支架、下料机械手、下料型材导轨和下料机械手精密伺服电机，下料组装机械手支架顶部通过滑块安装在下料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有下料驱动链条，下料驱动链条绕在下料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接下料机械手精密伺服电机。

3.根据权利要求1所述的动力锂电池自动平压机，其特征在于，所述气缸安装板平压板和平压座之间设有导向机构，导向机构包括多个导向柱，导向柱的顶端连接气缸安装板，底端连接平压座，平压板通过滑套连接导向柱。

4.根据权利要求1所述的动力锂电池自动平压机，其特征在于，所述上料机械手的底部安装数个吸盘机构。

5.根据权利要求1所述的动力锂电池自动平压机，其特征在于，所述机架的前侧设有上料运输小车。