[实用新型]动力锂电池自动平压机

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力锂电池加工设备领域，尤其是一种动力锂电池自动平压机。

背景技术

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

锂电池电芯加工过程中需要对电芯进行整形，降低厚度和减少入壳的难度。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够自动对锂电池进行平压加工的动力锂电池自动平压机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：动力锂电池自动平压机，包括平压机构，所述平压机构的前侧设有上料机械手机构，后侧设有下料机械手机构，平压机构、上料机械手机构和下料机械手机构均安装在机架上。

作为本实用新型的进一步方案：所述上料机械手机构包括上料组装机械手支架、上料机械手、上料型材导轨和上料机械手精密伺服电机，上料组装机械手支架顶部通过滑块安装在上料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有上料驱动链条，上料驱动链条绕在上料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接上料机械手精密伺服电机；平压机构包括平压气缸、平压板和平压座，平压气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板的下方设有平压板，平压板的下方设有平压座，平压板的顶面连接平压气缸的伸缩杆；下料机械手机构包括下料组装机械手支架、下料机械手、下料型材导轨和下料机械手精密伺服电机，下料组装机械手支架顶部通过滑块安装在下料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有下料驱动链条，下料驱动链条绕在下料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接下料机械手精密伺服电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述气缸安装板平压板和平压座之间设有导向机构，导向机构包括多个导向柱，导向柱的顶端连接气缸安装板，底端连接平压座，平压板通过滑套连接导向柱。

作为本实用新型的进一步方案：所述上料机械手的底部安装数个吸盘机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述机架的前侧设有上料运输小车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该动力锂电池自动平压机能够自动对锂电池进行平压加工，自动化程度高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，动力锂电池自动平压机，包括平压机构1，所述平压机构1的前侧设有上料机械手机构2，后侧设有下料机械手机构3，平压机构1、上料机械手机构2和下料机械手机构3均安装在机架100上；

上料机械手机构2包括上料组装机械手支架4、上料机械手5、上料型材导轨6和上料机械手精密伺服电机7，上料组装机械手支架4顶部通过滑块安装在上料型材导轨6上的滑轨上；型材导轨上设有上料驱动链条，上料驱动链条绕在上料型材导轨6两端的链轮上，其中一个链轮连接上料机械手精密伺服电机7；

平压机构1包括平压气缸8、平压板9和平压座10，平压气缸8安装在气缸安装板11上，气缸安装板11的下方设有平压板9，平压板9的下方设有平压座10，平压板9的顶面连接平压气缸8的伸缩杆；

下料机械手机构3包括下料组装机械手支架、下料机械手、下料型材导轨和下料机械

手精密伺服电机，下料组装机械手支架顶部通过滑块安装在下料型材导轨上的滑轨上；型材导轨上设有下料驱动链条，下料驱动链条绕在下料型材导轨两端的链轮上，其中一个链轮连接下料机械手精密伺服电机；

上述，气缸安装板11平压板9和平压座10之间设有导向机构，导向机构包括多个导向柱12，导向柱12的顶端连接气缸安装板11，底端连接平压座10，平压板9通过滑套连接导向柱12。

上述，上料机械手5的底部安装数个吸盘机构。

上述，机架100的前侧设有上料运输小车21。

上述，平压气缸8连接供气系统。