[实用新型]移动机器人

权利要求书

1.一种移动机器人，该移动机器人具有移动基座元件(1)和布置在所述移动基座元件(1)上的躯干(2)，所述躯干(2)包括至少两个操纵器(4)，所述操纵器(4)包括近侧基座(6)和自由远端(7)，所述操纵器(4)及其近侧基座(6)被布置到所述躯干(2)的两侧且彼此相对，

其特征在于：

所述操纵器(4)的所述近侧基座(6)在所述躯干(2)中以可移位的方式被引导。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于：所述操纵器(4)的所述近侧基座(6)能在所述躯干(2)中线性地移动。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于：一个操纵器(4)的所述近侧基座(6)和另一个操纵器(4)的所述近侧基座(6)能彼此分离地移动。

4.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于：共同的驱动器被设置用于这些操纵器(4)的所述近侧基座(6)的移动，或者每个操纵器(4)的所述近侧基座(6)包括自己的独立驱动器。

5.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于：所述操纵器(4)由能相对于彼此移动的多个手臂构件(5)组成，所述手臂构件(5)被构造成使得所述操纵器(4)允许这样的移动：所述操纵器的所述自由远端(7)能够被直接移动以靠近所述躯干(2)的侧向、腹侧和/或背侧区域。

6.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于：所述操纵器(4)被构造成是弹性的和/或敏感的。

7.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于：每个操纵器(4)与独立的控制器关联。

8.根据权利要求1或2所述的移动机器人，其特征在于：所述操纵器(4)被构造成使得能够考虑到机器人运动、由所述操纵器(4)执行的操作种类和/或由所述操纵器(4)处理的对象的重量来具体地影响和/或确定所述移动机器人的总重心的位置。