[实用新型]一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构

权利要求书

1.一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：包括机架、水平设置在机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述机架上设有一个或多个在所述工装底板转动后进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块。

2.根据权利要求1所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：所述工装底板通过与所述支撑板转动连接的动力滚筒线支撑，所述动力滚筒线两侧上设有一个或多个在所述工装底板转动前进行压紧定位的所述铰链翻转组件。

3.根据权利要求2所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：设置在所述动力滚筒线其中一侧上的所述铰链翻转组件还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述固定板上并与所述动力滚筒线侧板连接的受力板、滑动设置在所述固定板上并穿过受力板及所述动力滚筒线侧板的斜面支撑板、设置在斜面支撑板穿过所述动力滚筒线侧板端部上由斜面支撑板驱动升降的定位滑块、一端与所述压杆转动连接另一端与穿过斜面支撑板并能与受力板相抵的斜滑块转动连接的第二铰链活动块，所述定位滑块上设有随所述斜面支撑板滑动而升降的过程中与所述工装底板上的定位孔对接/错开的定位销。

4.根据权利要求3所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：所述定位单元还包括设置在所述动力滚筒线侧板上支撑所述斜面支撑板端部及定位滑块的定位块，所述定位块上垂直穿设有与所述定位滑块连接的螺栓，外露于所述定位块底部的所述螺栓上套设有与所述定位块底部相抵的压簧。

5.根据权利要求4所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：所述斜面支撑板设有定位滑块的端部具有斜面段和自斜面段底部延伸至斜面支撑板边缘的水平段，所述定位滑块与所述斜面支撑板接触的端面与所述斜面段和水平段形配合。

6.根据权利要求5所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：所述定位块上设有限制所述斜面支撑板滑动行程的限位块，所述斜面支撑板端部上设有朝向并能夹持所述限位块的插槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：所述工装底板可拆卸连接有将塑壳低压电器定位的基准块和压块。

8.根据权利要求2-6任一项所述的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，其特征在于：所述动力滚筒线由第二气缸驱动转动，所述第二气缸的一端与所述机架转动连接、另一端与所述动力滚筒线的支板转动连接，所述动力滚筒线其中一侧的侧板通过旋转轴与所述支撑板连接。