[实用新型]一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑壳类低压电器产品特性检测生产线中的装置，尤其涉及一种用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构。

背景技术

随着高新技术的发展和应用，综合特性检测的参数检测设备已经成为光、机、电一体化的产品，正朝着高速、无人值守、通用、优质的方向发展，而开距、超程的检测成为其中不可或缺的功能。综合特性检测的参数包含吸合、释放电压；线圈吸持电流；触头开距、超程；三相同步差(分/合闸时间)；触头弹跳时间；回路电阻测试；辅助触头参数；分/合闸速度等等，是低压电器，特别是塑壳类低压电器产品特性检测生产线中的重要单机。

综合特性参数的优劣是低压电器质量的评判的主要手段，其中开距、超程的检测是需要高速DSP采集模块(TI TMS320F28335)采集位移(一般采用激光传感器，如KEYENCE LK-H150)，由于人工装夹在流水线托盘的位置不可能保证统一性，且流水线一般需要适应产品种类繁多，所以按照机械定位的方法就无法保证激光每次都打到靶标。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种在检测过程中能够精确地对塑壳低压电器进行装夹定位的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构。

本实用新型的用于塑壳低压电器检测的通用装夹及上下料机构，包括机架、水平设置在机架上的支撑板、能够相对支撑板转动的用于放置塑壳低压电器的工装底板，所述机架上设有一个或多个在所述工装底板转动后进行紧压定位的铰链翻转组件，所述铰链翻转组件包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的气缸连接头、一端与气缸连接头转动连接的压杆、一端与压杆转动连接另一端与支撑第一气缸的固定板转动连接的第一铰链活动块。

进一步的，所述工装底板通过与所述支撑板转动连接的动力滚筒线支撑，所述动力滚筒线两侧上设有一个或多个在所述工装底板转动前进行压紧定位的所述铰链翻转组件。

进一步的，设置在所述动力滚筒线其中一侧上的所述铰链翻转组件还包括定位单元，所述定位单元包括设置在所述固定板上并与所述动力滚筒线侧板连接的受力板、滑动设置在所述固定板上并穿过受力板及所述动力滚筒线侧板的斜面支撑板、设置在斜面支撑板穿过所述动力滚筒线侧板端部上由斜面支撑板驱动升降的定位滑块、一端与所述压杆转动连接另一端与穿过斜面支撑板并能与受力板相抵的斜滑块转动连接的第二铰链活动块，所述定位滑块上设有随所述斜面支撑板滑动而升降的过程中与所述工装底板上的定位孔对接/错开的定位销。

进一步的，所述定位单元还包括设置在所述动力滚筒线侧板上支撑所述斜面支撑板端部及定位滑块的定位块，所述定位块上垂直穿设有与所述定位滑块连接的螺栓，外露于所述定位块底部的所述螺栓上套设有与所述定位块底部相抵的压簧。

进一步的，所述斜面支撑板设有定位滑块的端部具有斜面段和自斜面段底部延伸至斜面支撑板边缘的水平段，所述定位滑块与所述斜面支撑板接触的端面与所述斜面段和水平段形配合。

进一步的，所述定位块上设有限制所述斜面支撑板滑动行程的限位块，所述斜面支撑板端部上设有朝向并能夹持所述限位块的插槽。

进一步的，所述工装底板可拆卸连接有将塑壳低压电器定位的基准块和压块。

进一步的，所述动力滚筒线由第二气缸驱动转动，所述第二气缸的一端与所述机架转动连接、另一端与所述动力滚筒线的支板转动连接，所述动力滚筒线其中一侧的侧板通过旋转轴与所述支撑板连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过将塑壳低压电器翻转到检测位，在检测位时，利用机架上的铰链翻转组件自动地将塑壳低压电器进行紧压定位，确保激光能够准确无误的达到标靶；

2、在将塑壳低压电器翻转到检测位之前，同样利用铰链翻转组件先将塑壳低压电器随工装底板紧压在动力滚筒线上，可避免在翻转过程中塑壳低压电器因重力作用而偏移基准位；

3、利用定位单元可自动的在随铰链翻转组件紧压工装底板的过程中，将工装底板自动定位在动力滚筒线上，可进一步对塑壳低压电器精准定位，进一步避免塑壳低压电器翻转过程中产生偏移而影响检测。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明