[实用新型]一种新型智能机器人用摄像头的转动装置

权利要求书

1.一种新型智能机器人用摄像头的转动装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的内腔底部固定连接有支板（3），所述支板（3）的一侧固定连接有竖杆（4），且竖杆（4）的顶部固定连接有套筒（5），所述套筒（5）上穿插设置有旋转杆（6），所述旋转杆（6）的一端贯穿箱体（2）并延伸至箱体（2）的外侧与把手（7）固定连接，所述旋转杆（6）的另一端固定连接有第一齿轮（8），所述支板（3）的顶部一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置有滚珠（9），所述滚珠（9）的顶部固定连接有转动板（10），所述转动板（10）的顶部固定连接有滚动杆（11），所述滚动杆（11）上固定套接有第二齿轮（12），且第二齿轮（12）与第一齿轮（8）啮合，所述滚动杆（11）的顶端贯穿箱体（2）的顶部并延伸至箱体（2）的外侧，所述滚动杆（11）的顶端固定连接有壳体（13）；

所述壳体（13）的内壁底部从左往右依次固定连接有支柱（14）和电动推杆（15），所述支柱（14）的顶端固定连接有第一支座（16），所述第一支座（16）上通过转轴活动连接有横杆（17），所述横杆（17）的一端通过转轴与电动推杆（15）的顶端活动连接，所述横杆（17）的另一端上侧固定连接有第二支座（18），所述第二支座（18）上通过转轴活动连接有支臂（19），所述支臂（19）的顶部贯穿壳体（13）并延伸至壳体（13）的外侧，所述壳体（13）的顶部一侧固定连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的顶端固定连接有横板（21），所述横板（21）的一侧通过转轴活动连接有斜板（22），所述斜板（22）的一侧底部固定连接有第三支座（23），所述第三支座（23）上通过转轴与支臂（19）的顶端活动连接，所述斜板（22）的顶部固定连接有摄像头本体（24）。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人用摄像头的转动装置，其特征在于：所述箱体（2）的一侧固定连接有轴承（25），且轴承（25）的内圈与旋转杆（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人用摄像头的转动装置，其特征在于：所述横板（21）设置为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能机器人用摄像头的转动装置，其特征在于：所述把手（7）上设置有防滑套。