[实用新型]一种新型智能机器人用摄像头的转动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型智能机器人用摄像头的转动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前的每个机器人上都会安装有摄像头，但是这些摄像头都是固定不动的，不便于转动，视野范围受限。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型智能机器人用摄像头的转动装置，解决了摄像头固定不动、不便于转动，视野范围受限的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型智能机器人用摄像头的转动装置，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内腔底部固定连接有支板，所述支板的一侧固定连接有竖杆，且竖杆的顶部固定连接有套筒，所述套筒上穿插设置有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的外侧与把手固定连接，所述旋转杆的另一端固定连接有第一齿轮，所述支板的顶部一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置有滚珠，所述滚珠的顶部固定连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有滚动杆，所述滚动杆上固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述滚动杆的顶端贯穿箱体的顶部并延伸至箱体的外侧，所述滚动杆的顶端固定连接有壳体。

所述壳体的内壁底部从左往右依次固定连接有支柱和电动推杆，所述支柱的顶端固定连接有第一支座，所述第一支座上通过转轴活动连接有横杆，所述横杆的一端通过转轴与电动推杆的顶端活动连接，所述横杆的另一端上侧固定连接有第二支座，所述第二支座上通过转轴活动连接有支臂，所述支臂的顶部贯穿壳体并延伸至壳体的外侧，所述壳体的顶部一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横板，所述横板的一侧通过转轴活动连接有斜板，所述斜板的一侧底部固定连接有第三支座，所述第三支座上通过转轴与支臂的顶端活动连接，所述斜板的顶部固定连接有摄像头本体。

优选的，所述箱体的一侧固定连接有轴承，且轴承的内圈与旋转杆转动连接。

优选的，所述横板设置为中空结构。

优选的，所述把手上设置有防滑套。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种新型智能机器人用摄像头的转动装置。具备以下有益效果：

（1）、该新型智能机器人用摄像头的转动装置，解决了摄像头固定不动、不便于转动，视野范围受限的问题，通过对壳体内部的设置，在电动推杆、第一支座、横杆、第二支座和支臂的作用下，并且配合斜板和第三支座，达到了对摄像头进行上下调节的效果，提高了摄像头的摄像范围，方便使用，提高机器人的使用效率。

（2）、该新型智能机器人用摄像头的转动装置，通过对箱体内部的设置，在支板、竖杆、套筒、旋转杆、第一齿轮、滚珠、转动板、滚动杆和第二齿轮的作用下，只需转动把手，便可将摄像头轻松的转动调节，进一步提高摄像的范围，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的内部结构示意图；

图3为本实用新型壳体的内部结构示意图。

图中：1机器人本体、2箱体、3支板、4竖杆、5套筒、6旋转杆、7把手、8第一齿轮、9滚珠、10转动板、11滚动杆、12第二齿轮、13壳体、14支柱、15电动推杆、16第一支座、17横杆、18第二支座、19支臂、20支撑杆、21横板、22斜板、23第三支座、24摄像头本体、25轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。