[实用新型]一种气动控制的可调整式书本翻页机

权利要求书

1.一种气动控制的可调整式书本翻页机，包括桌体(1)、置书板(5)、支撑杆(9)、横杆(10)、翻页摇杆(13)、转动块(16)、拨杆(17)、挡板(20)、旋转座(21)、手爪(24)，其特征在于，所述的桌体(1)下方设有蓄电池(2)与静音气泵(3)，桌体(1)表面设有竖框(4)，竖框(4)与置书板(5)的一侧边通过合页相连接，竖框(4)内设有两滑杆(6)，滑杆(6)上设有滑块(7)，滑块(7)一侧固定于齿带(8)上，齿带(8)通过电机一带动，滑块(7)与置书板(5)背面之间连接有支撑杆(9)，置书板(5)上表面在与竖框(4)连接边沿处设有横杆(10)，横杆(10)两侧的置书板(5)上对称式设有两根气缸滑杆(11)，置书板(5)上还设有照明灯(12)，置书板(5)相对于气缸滑杆(11)的另一边上对称式设有两翻页摇杆(13)，翻页摇杆(13)中部设有电机二(14)且可转动，翻页摇杆(13)端部设有吸盘(15)，转动块(16)的一侧转动式与置书板(5)连接，且连接处设有拨杆(17)，另一侧连接有推动气缸(18)，置书板(5)中部开有条形槽(19)，条形槽(19)内设有其下安装有气缸的挡板(20)，桌体(1)上还设有旋转座(21)，旋转座(21)上设有若干两两转动式相连的机械手臂关节(22)，两两机械手臂关节(22)出均设有关节电机(23)，端部的机械手臂关节(22)上设有手爪(24)。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的桌体(1)一侧设有控制开关，蓄电池(2)上设有插座。

3.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的滑块(7)在滑杆(11)上可来回滑动。

4.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的支撑杆(9)与置书板(5)之间的连接、置书板(5)与滑块(7)之间的连接均为可转动式连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的气缸滑杆(11)为气动驱动，且可前后伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的翻页摇杆(13)转动式与置书板(5)连接，且翻页摇杆(13)穿过置书板(5)与旋转气缸相连。

7.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的挡板(20)在条形槽(19)内可上下移动，挡板(20)上表面可移动至高于或低于置书板(5)表面。

8.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的旋转座(21)为带动电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的手爪(24)由两对手指组成，其中一根手指为固定，另一手指与手指电机相连。

10.根据权利要求1所述的一种气动控制的可调整式书本翻页机，其特征在于，所述的气缸滑杆(11)、翻页摇杆(13)上的旋转气缸、吸盘(15)、推动气缸(18)与挡板(20)下的气缸均通过气管连接至静音气泵(3)；齿带(8)连接的电机一、电机二(14)、旋转座(21)上的带动电机、关节电机(23)与手爪(24)上的手指电机均通过电线连接至蓄电池(2)。