[实用新型]一种气动控制的可调整式书本翻页机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动控制的可调整式书本翻页机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，人们对休闲物品的需求也逐渐增加。而且，满足残障者的基本生活需求逐渐得到更广泛的关注。例如阅读书籍，对于双手残疾的人来说，独立阅读是非常困难的。

目前，国内外已经有了自动翻书结构的设计方案，例如大连交通大学研究的脚踏式翻书机构，美国一位学者研制的Page turner等等。但是正式走进市场的自动翻书机为数不多，最具代表是BOOK TIME 5000自动翻书机，是国外最具代表性的一款翻书机。这台自动翻书机大小和21寸电视机相仿，适用于大部分规格的书籍，按钮控制翻页。同时也具备自动模式，翻页间隔时间可随意调整。价格高达3000美金。此翻书机过于庞大，不够简便，而且价格过于昂贵，对于大部分人不能接受他的价格，并不能大范围的推广使用。因此设计一款成本适中，性能相对稳定的翻书装置具有很重要的意义。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构设计简单、操作方便、执行效果好、自动进行书籍翻页、自动更换书籍的功能的气动控制的可调整式书本翻页机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种气动控制的可调整式书本翻页机，包括桌体、置书板、支撑杆、横杆、翻页摇杆、转动块、拨杆、挡板、旋转座、手爪，所述的桌体下方设有蓄电池与静音气泵，桌体表面设有竖框，竖框与置书板的一侧边通过合页相连接，竖框内设有两滑杆，滑杆上设有滑块，滑块一侧固定于齿带上，齿带通过电机一带动，滑块与置书板背面之间连接有支撑杆，置书板上表面在与竖框连接边沿处设有横杆，横杆两侧的置书板上对称式设有两根气缸滑杆，置书板上还设有照明灯，置书板相对于气缸滑杆的另一边上对称式设有两翻页摇杆，翻页摇杆中部设有电机二且可转动，翻页摇杆端部设有吸盘，转动块的一侧转动式与置书板连接，且连接处设有拨杆，另一侧连接有推动气缸，置书板中部开有条形槽，条形槽内设有其下安装有气缸的挡板，桌体上还设有旋转座，旋转座上设有若干两两转动式相连的机械手臂关节，两两机械手臂关节出均设有关节电机，端部的机械手臂关节上设有手爪。

作为优选，所述的桌体一侧设有控制开关，蓄电池上设有插座。

作为优选，所述的滑块在滑杆上可来回滑动。

作为优选，所述的支撑杆与置书板之间的连接、置书板与滑块之间的连接均为可转动式连接。

作为优选，所述的气缸滑杆为气动驱动，且可前后伸缩。

作为优选，所述的翻页摇杆转动式与置书板连接，且翻页摇杆穿过置书板与旋转气缸相连。

作为优选，所述的挡板在条形槽内可上下移动，挡板上表面可移动至高于或低于置书板表面。

作为优选，所述的旋转座为带动电机驱动。

作为优选，所述的手爪由两对手指组成，其中一根手指为固定，另一手指与手指电机相连。

作为优选，所述的气缸滑杆、翻页摇杆上的旋转气缸、吸盘、推动气缸与挡板下的气缸均通过气管连接至静音气泵；齿带连接的电机一、电机二、旋转座上的带动电机、关节电机与手爪上的手指电机均通过电线连接至蓄电池。

本实用新型的有益条件在于：结构设计简单，操作方便，执行效果好，自动进行书籍翻页，自动更换书籍的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的部分结构示意图。

图3为本实用新型滑杆与滑块的连接结构示意图。

具体实施方式