[实用新型]夹抱型AGV搬运器及具有其的存取组合

权利要求书

1.一种夹抱型AGV搬运器，其特征在于，包括车架及设于所述车架上行走装置和二夹抱装置；所述夹抱装置沿所述车架的长度方向间隔设置；各所述夹抱装置包括分别设于所述车架的两侧的二限位板组、沿所述车架的长度方向间隔设置的二夹抱机构及连接所述二夹抱机构的一推动机构；各所述限位板组包括二上下设置的限位板，各限位板上设有一锁止槽；所述限位板之间形成位于所述车架的外侧的外滑槽；各所述夹抱机构包括分别位于所述车架的两侧的二夹臂、对应各所述夹臂分别设置的推臂块、及枢接所述二夹臂且连接推动机构的滑架；各推臂块位于对应的外滑槽内并靠近对应的锁止槽设置；各所述夹臂具有对应推臂块设置的推动凸起，所述推动凸起上安装有滚轮；当所述夹臂处于不夹持车轮的状态时，所述夹臂平行于车架设置，且所述滚轮置于对应的限位板的锁止槽内；当所述夹臂需要夹持车轮时，所述推动机构驱动夹臂相互靠近移动，夹臂在推臂块及推动凸起的辅助下转动，带动所述滚轮从锁止槽内退出。

2.根据权利要求1所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，所述限位板之间还形成有位于所述车架内侧的内滑槽，所述滑架的两端对应所述内滑槽分别设有内限位轮，所述内限位轮位于所述内滑槽内，且与围成内滑槽的限位板抵接。

3.根据权利要求2所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，所述夹臂枢接所述滑架的端部还设有二上下设置的限位凸起，所述限位凸起均位于所述限位板之间，且位于所述推动凸起的一侧，所述限位凸起之间设有一枢接所述二限位凸起的外限位轮。

4.根据权利要求1所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，所述锁止槽靠近临近的推臂块的一侧滚轮引导面，所述滚轮引导面连接所述锁止槽的内壁和限位板远离所述车架的中心的侧面。

5.根据权利要求4所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，所述滚轮引导面为斜面或圆弧面。

6.根据权利要求1所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，所述滚轮为深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，所述推动机构包括固定于其中一所述夹抱机构的滑架上的夹抱电机、螺纹连接所述二夹抱机构的滑架的丝杆及连接所述夹抱电机和丝杆的传动组件。

8.根据权利要求1所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，所述车架包括上架及位于所述上架的下方且连接所述上架的下架，所述行走装置设于所述下架上，所述夹抱装置设于所述上架上。

9.根据权利要求8所述的夹抱型AGV搬运器，其特征在于，还包括设于所述车架上的定位装置和导航装置，所述定位装置和导航装置位于所述下架上。

10.一种存取组合，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的夹抱型AGV搬运器及存取装置；所述夹抱型AGV搬运器包括车架及设于所述车架上的若干个行走装置和二夹抱装置，二行走装置为一组，各组行走装置的行走装置分别对称设于所述车架的两侧，各所述行走装置均具有驱动轮；所述存取装置包括与所述二夹抱装置一一对应的二车轮支撑组件，所述车轮支撑组件包括二相对设置的支撑架，所述支撑组件的支撑架之间具有允许所述AGV搬运器通过的通道，各所述支撑架包括支撑块及设于所述支撑块顶部的悬臂，所述悬臂的高度低于所述夹抱装置的高度，所述各支撑组件的所述悬臂之间的距离小于对应分别位于车架的两侧的驱动轮之间的距离，且大于所述车架的宽度。