[实用新型]夹抱型AGV搬运器及具有其的存取组合

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运器技术领域，尤其涉及一种夹抱型AGV搬运器具有其的存取组合。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加不，但是随着城市人口的增加，人们居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库。以解决车位不足的问题。对于立体停车设备的车辆搬运器，夹抱型搬运器是车辆搬运器的一种。夹抱型搬运器是一种新型的车辆搬运器设备。它能直接钻入车辆以下，利用夹臂将车辆轮胎夹起，把车辆送到停车位上。由于它也能直接搬运车辆，所以效率高、速度快。现有的夹抱型搬运器的夹臂不夹持车轮时，夹臂通过一旋转动力机构锁死于车架上，此时夹臂平行于车架，当夹臂夹持车轮时，夹臂通过该旋转动力机构驱动旋出垂直于车架，然后再通过推动机构的驱动在车架上移动靠近车轮，以夹住车轮。因为夹臂需通过旋转动力机构旋出，故使得整个夹抱型搬运器的成本提高。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对现有的夹抱型搬运器的夹臂在旋入和旋出时需通过一旋转动力机构驱动，使得成本提高的问题，提供一种成本低且耗能低的夹抱型AGV搬运器。

本实用新型还提供了一种具有夹抱型AGV搬运器的存取组合，其能使得夹抱型AGV搬运器存取汽车时稳定地运动。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹抱型AGV搬运器，包括车架及设于所述车架上行走装置和二夹抱装置；所述夹抱装置沿所述车架的长度方向间隔设置；各所述夹抱装置包括分别设于所述车架的两侧的二限位板组、沿所述车架的长度方向间隔设置的二夹抱机构及连接所述二夹抱机构的一推动机构；各所述限位板组包括二上下设置的限位板，各限位板上设有一锁止槽；所述限位板之间形成位于所述车架的外侧的外滑槽；各所述夹抱机构包括分别位于所述车架的两侧的二夹臂、对应各所述夹臂分别设置的推臂块、及枢接所述二夹臂且连接推动机构的滑架；各推臂块位于对应的外滑槽内并靠近对应的锁止槽设置；各所述夹臂具有对应推臂块设置的推动凸起，所述推动凸起上安装有滚轮；当所述夹臂处于不夹持车轮的状态时，所述夹臂平行于车架设置，且所述滚轮置于对应的限位板的锁止槽内；当所述夹臂需要夹持车轮时，所述推动机构驱动夹臂相互靠近移动，夹臂在推臂块及推动凸起的辅助下转动，带动所述滚轮从锁止槽内退出。

上述的夹抱型AGV搬运器，通过设置推臂块、在夹臂上对应推臂块设置推动凸起以及在推动凸起上设置滚轮，并在限位板上对应滚轮设置滚轮可进入的锁止槽，当夹臂不夹持车轮时，夹臂平行于车架，滚轮位于锁止槽内，以使夹臂锁死于车架上；当夹臂夹持车轮时，推动机构驱动夹臂相向移动，在移动中，推臂块推动夹臂，设于夹臂上的滚轮在推臂块和推动推动凸起的作用下从锁止槽内跑出，并运动至限位板远离车架的中心的侧面上，使得夹臂旋出垂直于车架，滚轮跑出后在限位板远离车架的中心的侧面上滚动，最后移动的夹臂靠近车轮，将车轮夹住，由于限位板远离车架的中心的侧面对滚轮的限位作用，使得夹臂夹持车轮时不会发生旋转，从而使得夹臂能更好地夹持车轮以搬运汽车，相对于传统的通过旋转动力机构驱动夹臂旋入和旋出的方式，本实用新型的成本更低，结构更简单，且能耗低。

在其中一实施例中，所述限位板之间还形成有位于所述车架内侧的内滑槽，所述滑架的两端对应所述内滑槽分别设有内限位轮，所述内限位轮位于所述内滑槽内，且与围成内滑槽的限位板抵接。

在其中一实施例中，所述夹臂枢接所述滑架的端部还设有二上下设置的限位凸起，所述限位凸起均位于所述限位板之间，且位于所述推动凸起的一侧，所述限位凸起之间设有一枢接所述二限位凸起的外限位轮。

在其中一实施例中，所述锁止槽靠近临近的推臂块的一侧滚轮引导面，所述滚轮引导面连接所述锁止槽的内壁和限位板远离所述车架的中心的侧面。

在其中一实施例中，所述滚轮引导面为斜面或圆弧面。

在其中一实施例中，所述滚轮为深沟球轴承。

在其中一实施例中，所述推动机构包括固定于其中一所述夹抱机构的滑架上的夹抱电机、螺纹连接所述二夹抱机构的滑架的丝杆及连接所述夹抱电机和丝杆的传动组件。

在其中一实施例中，所述传动组件为齿轮传动组件、链条传动组件或皮带传动组件。

在其中一实施例中，所述车架包括上架及位于所述上架的下方且连接所述上架的下架，所述行走装置设于所述下架上，所述夹抱装置设于所述上架上。

在其中一实施例中，还包括设于所述车架上的定位装置和导航装置，所述定位装置和导航装置位于所述下架上。