[实用新型]一种高精度升降夹取结构装置

权利要求书

1.一种高精度升降夹取结构装置，其特征在于，所述高精度升降夹取结构装置包括：

一用于放置工作时所需品的工作台；

一设置在所述工作台上、起到支撑作用、且能够升降的支撑架组件；

一设置在所述支撑架组件上、用于工作时精确控制上下移动距离的移动装置；

一设置在所述移动装置上、能够相对移动装置调整位置的夹取装置；

以及一与所述移动装置相连接、用于控制移动装置移动速度的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种高精度升降夹取结构装置，其特征在于，所述支撑架组件包括：

至少一根相对所述工作台平面垂直设置的支撑杆；

一套装在所述支撑杆上、能够沿着支撑杆上下移动、用于移动装置安装的安装板；

所述安装板与支撑杆套装处设有一套筒；所述套筒侧壁上设有一螺纹孔；所述螺纹孔内设有一将支撑杆与安装板紧固连接的螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种高精度升降夹取结构装置，其特征在于，所述移动装置包括：

一设置在所述安装板上表面上、用于提供动力的伺服电机；

一与所述伺服电机相连接、且穿过安装板向下设置的丝杆；

一设置在所述安装板下表面上、与下表面相连接、套装在丝杆外的第二套筒；

一与所述第二套筒、丝杆相配合连接、介于第二套筒与丝杆之间、通过丝杆转动带动升降的升降杆；

所述升降杆侧壁上设有一定位凸块；所述套筒侧壁上设有一与所述定位凸块相配合的定位凹槽。

4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的一种高精度升降夹取结构装置，其特征在于，所述夹取装置包括：

一设置在移动装置下端的夹子安装座；

若干设置在所述夹子安装座上、用于夹持物体的夹子。

5.根据权利要求4所述的一种高精度升降夹取结构装置，其特征在于，所述夹子安装座上设有若干条长条形通孔；所述夹子包括夹子本体和安装螺杆，两者为一体结构；所述安装螺杆穿过长条形通孔，通过螺帽与夹子安装座固定连接。