[实用新型]一种高精度升降夹取结构装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降夹取结构装置，更具体的说，它涉及一种高精度升降夹取结构装置。

背景技术

目前在很多高校的化学实验室里，很多实验都是实验员手动操作完成的。在这种情况下，很多实验的实验结果大多会存在一定的误差，影响实验效果。所以我们团队想通过设计一台升降装置来代替实验员手动操作，从而提高实验的精度。该升降装置可以实现竖直方向上的匀速升降运动。该机构可以用于眼镜片的夹取。对于眼镜片涂料的实验，实验员要将眼镜片垂直放入装有涂料的容器中，然后再将其垂直且匀速的从容器中取出，然后观察实验结果。在多次重复的实验过程中，要不断的改变取出镜片的速度，然后通过观察从而找出最适合的提取镜片的速度，因此该实验希望实验的过程中眼镜片是垂直且匀速从装有涂料的容器中取出，并且取出的速度可以随意改变，这样的操作手动是很难实现的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度升降夹取结构装置，通过设计的升降装置代替实验员手动操作完成实验，避免了在实验过程中，实验员手抖而影响实验结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高精度升降夹取结构装置，其特征在于，所述高精度升降夹取结构装置包括：

一用于放置工作时所需品的工作台；

一设置在所述工作台上、起到支撑作用、且能够升降的支撑架组件；

一设置在所述支撑架组件上、用于工作时精确控制上下移动距离的移动装置；

一设置在所述移动装置上、能够相对移动装置调整位置的夹取装置；

以及一与所述移动装置相连接、用于控制移动装置移动速度的控制系统。

优选为，所述支撑架组件包括：

至少一根相对所述工作台平面垂直设置的支撑杆；

一套装在所述支撑杆上、能够沿着支撑杆上下移动、用于移动装置安装的安装板；

所述安装板与支撑杆套装处设有一套筒；所述套筒侧壁上设有一螺纹孔；所述螺纹孔内设有一将支撑杆与安装板紧固连接的螺栓。

优选为，所述移动装置包括：

一设置在所述安装板上表面上、用于提供动力的伺服电机；

一与所述伺服电机相连接、且穿过安装板向下设置的丝杆；

一设置在所述安装板下表面上、与下表面相连接、套装在丝杆外的第二套筒；

一与所述第二套筒、丝杆相配合连接、介于第二套筒与丝杆之间、通过丝杆转动带动升降的升降杆；

所述升降杆侧壁上设有一定位凸块；所述套筒侧壁上设有一与所述定位凸块相配合的定位凹槽。

优选为，所述夹取装置包括：

一设置在移动装置下端的夹子安装座；

若干设置在所述夹子安装座上、用于夹持物体的夹子。

优选为，所述夹子安装座上设有若干条长条形通孔；所述夹子包括夹子本体和安装螺杆，两者为一体结构；所述安装螺杆穿过长条形通孔，通过螺帽与夹子安装座固定连接。

本实用新型具有下述优点：本实用新型包括一用于放置工作时所需品的工作台；一设置在所述工作台上、起到支撑作用、且能够升降的支撑架组件；一设置在所述支撑架组件上、用于工作时精确控制上下移动距离的移动装置；一设置在所述移动装置上、能够相对移动装置调整位置的夹取装置；以及一与所述移动装置相连接、用于控制移动装置移动速度的控制系统；移动装置采用滚珠丝杠的结构，可以使控制更精确，实验的效果更好；支撑装置可以实现高度的调节，使得该机构有更更广泛的应用前景；目前该类升降装置还没有应用于高校的化学实验室。

附图说明

图1为本实用新型的组装结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型的电控部分结构框图。

图4为本实用新型PLC控制伺服电机硬件连接图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。