[实用新型]基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构

权利要求书

1.基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括机架及固定在机架上的操作面板（103）、定位板（108）、扎带爪滑轨（116）及各个气缸，其特征在于操作面板（103）上设有两个扎带放置槽（103a），扎带板（105）通过扎带板滑块（115）活动安装在扎带板滑轨（107）上，扎带板（105）连接扎带板气缸（106）；操作面板（103）上方设有夹具（114），夹具（114）与夹具气缸（104）连接；操作面板（103）下方设有扎带爪滑轨（116）和手指气缸（110），扎带爪（109）通过扎带爪滑块（113）安装在扎带爪滑轨（116）上，扎带爪（109）穿过扎带放置槽（103a），扎带爪（109）连接扎带爪气缸（102）；手指气缸（110）位于扎带板（105）下方，手指气缸（110）与手指气缸控制气缸（111）连接；扎带放置槽（103a）下方设有捋直块（112），捋直块（112）连接捋直块组合气缸（101），捋直块（112）用于捋直扎带放置槽（103a）中的扎带。

2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于扎带板（105）底部开有两个弧形槽（105a）,两个弧形槽（105a）之间的间距与两个扎带放置槽（103a）之间的间距相同。

3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于夹具（114）与扎带板（105）平行设置，且与定位板（108）垂直，螃蟹送至操作面板（103）上，由定位板（108）定位，夹具（114）与扎带板（105）在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。

4.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于捋直块组合气缸（101）包括用于控制捋直块（112）水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块（112）竖直运动的竖直运动气缸。