[实用新型]基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构

说明书

技术领域

本实用新型属于捆扎装置技术领域，具体涉及一种基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构。

背景技术

近年来，在机器换人的大背景下，捆扎螃蟹这一费时费力又充满危险性的工作显得格格不入。我们走访调研了螃蟹市场，发现得益于快递物流业的快速发展，电商平台的螃蟹销售量大幅提升。在与螃蟹网络销售店主的交流中我们了解到，捆扎螃蟹这一工序是销量的瓶颈，本发明涉及的一款集成式螃蟹捆扎包装机具有两大功能，螃蟹捆扎和礼盒包装，可以实现螃蟹进料到水产礼盒出料的机械化作业，大大提高工作效率，降低了店铺的运营成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，它采用气动式捆扎螃蟹机构，减少了人工成本，提高工作效率，实现捆扎的机械化。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括机架及固定在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，其特征在于操作面板上设有两个扎带放置槽，扎带板通过扎带板滑块活动安装在扎带板滑轨上，扎带板连接扎带板气缸；操作面板上方设有夹具，夹具与夹具气缸连接；操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪通过扎带爪滑块安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，扎带爪连接扎带爪气缸；手指气缸位于扎带板下方，手指气缸与手指气缸控制气缸连接；扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块连接捋直块组合气缸，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于扎带板底部开有两个弧形槽,两个弧形槽之间的间距与两个扎带放置槽之间的间距相同。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于夹具与扎带板平行设置，且与定位板垂直，螃蟹送至操作面板上，由定位板定位，夹具与扎带板在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。

所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于捋直块组合气缸包括用于控制捋直块水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块竖直运动的竖直运动气缸。

上述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括机架及固定在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，操作面板上设有两个放置扎带的扎带放置槽，扎带板通过扎带板滑块活动安装在扎带板滑轨上，操作面板上方设有夹具，操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪通过扎带爪滑块安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，手指气缸位于扎带板下方，扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带，所述扎带板、夹具、扎带爪、手指气缸、捋直块分别连接对应的气缸，由气缸控制其运动。本实用新型采用气缸控制，对进料机构进来的螃蟹进行定位，并利用扎带将螃蟹的大螯快速地捆扎固定，保证螃蟹的鲜活，对进料机构进来的螃蟹定位、捆扎固定，该机构采用机器代替人工，节省劳动力和成本，提高螃蟹捆扎的效率，实现捆扎的机械化。

附图说明

图1为本实用新型捆扎机构的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型捆扎机构的左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中除去机架的轴侧结构示意图；

图4为本实用新型图2中除去机架的轴侧结构示意图。

图中：101-捋直块组合气缸，102-扎带爪气缸，103-操作面板，103a-扎带放置槽，104-夹具气缸，105-扎带板，105a-弧形槽，106-扎带板气缸，107-扎带板滑轨，108-定位板，109-扎带爪，110-手指气缸，111-手指气缸控制气缸，112-捋直块，113-扎带爪滑块，114-夹具，115-扎带板滑块，116-扎带爪滑轨。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：