[实用新型]智能机器人关节有效
| 申请号： | 201720441462.6 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206733048U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘有源 | 申请（专利权）人： | 江苏优培德复合材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人： | 林辉轮 |
| 地址： | 214442 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机器人关节，包括圆筒形的上连接套（1）和下连接套（2），其特征是：上连接套（1）和下连接套（2）通过连接臂（3）连接，上连接套（1）的轴线与下连接套（2）的轴线垂直，所述上连接套（1）、下连接套（2）和连接臂（3）为一体结构； 连接臂（3）的两侧外表面（31）与上连接套（1）的外壁（11）和下连接套（2）的外壁（21）形成连续的曲面。
2.根据权利要求1所述的智能机器人关节，其特征是：在连接臂（3）的正面和背面均向内凹陷形成安装槽（4），两个安装槽（4）的结构大小均不同。
3.根据权利要求2所述的智能机器人关节，其特征是：在安装槽（4）内贯穿有一横向安装孔（5），在下连接套（2）的顶部开有一纵向安装孔（6），横向安装孔（5）的轴线、纵向安装孔（6）的轴线和上连接套（1）的轴线在同一平面上。
4.根据权利要求1所述的智能机器人关节，其特征是：所述上连接套（1）、下连接套（2）和连接臂（3）由碳纤维环氧树脂一次性模压成型。
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