[实用新型]智能机器人关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，尤其是涉及一种智能机器人关节。

背景技术

传统的机器人关节均为僵直的连接，局限性强，针对不等厚、复杂曲面及结构造型难以成型，无法满足智能机器人的复杂造型、零件精度、轻量化及灵活性等设计要求。尤其是在对控制线路的排布和设计时，若是关节结构不能跟上配套，则大大的影响机器人的灵活性。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前的机器人关节无法满足智能机器人的复杂造型、零件精度、轻量化及灵活性等要求的问题，为此提供了一种智能机器人关节，包括圆筒形的上连接套1和下连接套2，上连接套1和下连接套2通过连接臂3连接，上连接套1的轴线与下连接套2的轴线垂直，所述上连接套1、下连接套2和连接臂3为一体结构； 连接臂3的两侧外表面31与上连接套1的外壁11和下连接套2的外壁21形成连续的曲面。

本实用新型智能机器人关节，在连接臂3的正面和背面均向内凹陷形成安装槽4，两个安装槽4的结构大小均不同。

本实用新型智能机器人关节，在安装槽4内贯穿有一横向安装孔5，在下连接套2的顶部开有一纵向安装孔6，横向安装孔5的轴线、纵向安装孔6的轴线和上连接套1的轴线在同一平面上。

本实用新型智能机器人关节，所述上连接套1、下连接套2和连接臂3由碳纤维环氧树脂一次性模压成型。而在模具成型精度不足的情况下，还可通过与高强度金属材料相同的方式进行机加工，可无限制地在产品的任一方向钻孔、车丝等加工。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的外表面采用一体的曲面设计，增强了其活动时的灵活性，而两个结构不同的用于排线和安装的安装槽，则可使其与周围不同零件的连接更加紧凑、灵活。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的智能机器人关节，包括圆筒形的上连接套1和下连接套2，上连接套1和下连接套2通过连接臂3连接，上连接套1的轴线与下连接套2的轴线垂直，所述上连接套1、下连接套2和连接臂3为一体结构，由碳纤维环氧树脂一次性模压成型。连接臂3的两侧外表面31与上连接套1的外壁11和下连接套2的外壁21形成连续的曲面。在连接臂3的正面和背面均向内凹陷形成安装槽4，两个安装槽4的结构大小均不同。在安装槽4内贯穿有一横向安装孔5，在下连接套2的顶部开有一纵向安装孔6，横向安装孔5的轴线、纵向安装孔6的轴线和上连接套1的轴线在同一平面上。

本实用新型的外表面采用一体的曲面设计，增强了其活动时的灵活性，而两个结构不同的用于排线和安装的安装槽，则可使其与周围不同零件的连接更加紧凑、灵活。而在模具成型精度不足的情况下，还可通过与高强度金属材料相同的方式进行机加工，可无限制地在产品的任一方向钻孔、车丝等加工。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。