[实用新型]相对位置测量仪

权利要求书

1.相对位置测量仪，其特征在于： 包括放置于基准治具的校正棒，该校正棒具有竖直的外侧壁；包括安装于机械臂的测量件，该测量件工作时伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，在测量件竖直方向对准校正棒的状态下，各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平距离相等。

2.根据权利要求1所述的相对位置测量仪，其特征是：包括控制器，其若得知各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离不相等，则控制机械臂运动以使得各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离相等。

3.根据权利要求1所述的相对位置测量仪，其特征是：水平距离感应器的数量有两个，分别为第一距离感应器和第二距离感应器，两个水平距离感应器在同一直线上且上下排布。

4.根据权利要求3所述的相对位置测量仪，其特征是：第一距离感应器包括至少两个第一子感应器，各个第一子感应器环绕在校正棒的周侧；第二距离感应器包括至少两个第二子感应器，各个第二子感应器环绕在校正棒的周侧；校正棒为圆柱形。

5.根据权利要求4所述的相对位置测量仪，其特征是：各个第一子感应器均匀分布在校正棒的周侧；和/或各个第二子感应器均匀分布在校正棒周侧。

6.根据权利要求5所述的相对位置测量仪，其特征是：第一子感应器和第二子感应器的数量均有三个，在测量件竖直方向对准校正棒的状态下，三个第一子感应器同在一水平面内，三个第二子感应器同在另一水平面内。

7.根据权利要求1所述的相对位置测量仪，其特征是：测量件还上装有用于测量校正棒的顶部距机械臂的距离的高度距离感应器。

8.根据权利要求7所述的相对位置测量仪，其特征是：高度距离感应器安装于测量件的顶部。

9.根据权利要求8所述的相对位置测量仪，其特征是：校正棒的顶部还安装有感应块，高度距离感应器到校正棒的顶部的距离不等于高度距离感应器到感应块的距离，进而能够定位测量件的转动原点。

10.根据权利要求1所述的相对位置测量仪，其特征是：所述测量件为圆筒体或者为方形支架。