[实用新型]相对位置测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体涉及一种相对位置测量仪。

背景技术

在工业自动化生产过程中，经常需要用数控装置去完成工件的上下料工作，而所采用的数控装置一般为机械手或机器人，当数控装置把工件从一个装备移至另一装备时，需要知道该工件的准确位置才能对其进行夹取或者放置。因为在每台装备上都会有基准治具去定位工件，所以才使得工件在装备上的位置是固定的，但是每次更换基准治具后，新的基准治具的位置一般都不在原来的位置，随之工件的位置也发生了变化，这样不仅需要重新测量定位好基准治具的位置，而且还需要相应地重新调整数控装置夹取和放置工件的位置，以使数控装置能够精准夹取或者放置工件。现有技术中，上述调整工作通常由人手完成，并且很多时候是仅仅借助肉眼进行观察调整的，使得这种调整方式不仅费时费力，效率极低，并且调整的精度不够稳定，若基准治具的位置与数控装置夹取或者放置工件的位置有所偏差，将导致不能顺利完成工件的上下料工作，因而该种调整方式不能很好地适应工业自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种能够快速、精确定位好在数控装置夹取和放置工件时基准治具与数控装置的相对位置，适用于自动化生产的相对位置测量仪。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种相对位置测量仪，包括放置于基准治具的校正棒，该校正棒具有竖直的外侧壁；

包括安装于机械臂的测量件，该测量件工作时伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，在测量件竖直方向对准校正棒的状态下，各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平距离相等。

其中，包括控制器，其若得知各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离不相等，则控制机械臂运动以使得各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离相等。

其中，水平距离感应器的数量有两个，分别为第一距离感应器和第二距离感应器，两个水平距离感应器在同一直线上且上下排布。

其中，第一距离感应器包括多个第一子感应器，多个第一子感应器环绕在校正棒的周侧；第二距离感应器包括多个第二子感应器，多个第二子感应器环绕在校正棒的周侧；校正棒为圆柱形。

其中，多个第一子感应器均匀分布在校正棒的周侧；和/或多个第二子感应器均匀分布在校正棒周侧。

其中，第一子感应器和第二子感应器的数量均有三个，在测量件竖直方向对准校正棒的状态下，三个第一子感应器同在一平面内，三个第二子感应器同在另一平面内。

其中，测量件还上装有用于测量校正棒的顶部距机械臂的距离的高度距离感应器。

其中，高度距离感应器安装于测量件的顶部。

其中，校正棒的顶部还安装有感应块，高度距离感应器到校正棒的顶部的距离不等于高度距离感应器到感应块的距离，进而能够定位测量件的转动原点。

其中，所述测量件为圆筒体或者为方形支架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的相对位置测量仪，包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时，则测量件竖直对准校正棒，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本实用新型的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的测量件的立体结构示意图。

图2为本实用新型的相对位置测量仪安装在机械臂上的结构示意图。

图3为图2中M处的放大结构示意图。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为图3中B-B方向的剖视图。

图6为本实用新型的测量件的中心轴线与校正棒的中心轴线重合的结构示意图。

图7为本实用新型的测量件的中心轴线偏离校正棒的中心轴线的结构示意图。

图8为本实用新型的测量件的中心轴线与校正棒的中心轴线倾斜的结构示意图。

图9为本实用新型的高度距离感应器正对感应块的结构示意图。

图10为图9 中测量件转动90度后的结构示意图。

图1至图10中的附图标记：

1-机械臂；

2-测量架、21-开口容腔；