[实用新型]一种用于机器人的送料机械手装置有效
申请号: | 201720443455.X | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN206899241U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 王宇航;黄岑宇 | 申请(专利权)人: | 镇江市高等专科学校 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 镇江京科专利商标代理有限公司32107 | 代理人: | 夏哲华 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 机械手 装置 | ||
1.一种用于机器人的送料机械手装置,包括底座(1),所述底座(1)的顶部通过螺母(2)固定连接有接线盒(3),其特征在于:所述接线盒(3)的顶部固定连接有支座(4),所述支座(4)的顶部固定连接有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)的输出轴上固定连接有大臂(6),所述大臂(6)上部的一侧面通过固定柱(7)连接有小臂(8),且小臂(8)下部远离大臂(6)的一侧面设有第二驱动电机(9),所述小臂(8)的内部设有立柱(10),且该立柱(10)的顶端延伸至小臂(8)的顶部,所述立柱(10)的顶部固定连接有第三驱动电机(11),所述第三驱动电机(11)的输出轴固定连接有固定板(12),且固定板(12)上固定连接有第四驱动电机(13)和机械手(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(9)和第四驱动电机(13)均为旋转电机,所述第三驱动电机(11)为伸缩电机,该伸缩电机的伸缩轴(15)与固定板(12)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述第二驱动电机(9)的输出轴延伸至小臂(8)的内部并固定连接有第一齿轮(16),所述小臂(8)的内部设有第一活动腔(17),该第一活动腔(17)内设有与第一齿轮(16)相适配的第一齿板(18),所述第一齿板(18)的顶部与立柱(10)的底端固定相连,且第一齿板(18)与第一齿轮(16)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述第四驱动电机(13)的输出轴延伸至机械手(14)的内部并固定连接有第二齿轮(19),所述机械手(14)的内部设有第二活动腔(20),该第二活动腔(20)内设有与第二齿轮(19)相适配的第二齿板(21),所述第二齿板(21)的顶部与机械手(14)的两个夹持臂(22)的底端固定相连,且第二齿板(21)与第二齿轮(19)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述机械手(14)的两个夹持臂(22)的下部通过销轴以交错的形式铰接在第二活动腔(20)内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江市高等专科学校,未经镇江市高等专科学校许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720443455.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机器人
- 下一篇:一种旋转便器活塞及刹车装置