[实用新型]一种用于机器人的送料机械手装置有效

专利信息
申请号: 201720443455.X 申请日: 2017-04-26
公开(公告)号: CN206899241U 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 王宇航;黄岑宇 申请(专利权)人: 镇江市高等专科学校
主分类号: B25J9/10 分类号: B25J9/10;B25J15/02
代理公司: 镇江京科专利商标代理有限公司32107 代理人: 夏哲华
地址: 212003*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机器人 机械手 装置
【权利要求书】:

1.一种用于机器人的送料机械手装置,包括底座(1),所述底座(1)的顶部通过螺母(2)固定连接有接线盒(3),其特征在于:所述接线盒(3)的顶部固定连接有支座(4),所述支座(4)的顶部固定连接有第一驱动电机(5),所述第一驱动电机(5)的输出轴上固定连接有大臂(6),所述大臂(6)上部的一侧面通过固定柱(7)连接有小臂(8),且小臂(8)下部远离大臂(6)的一侧面设有第二驱动电机(9),所述小臂(8)的内部设有立柱(10),且该立柱(10)的顶端延伸至小臂(8)的顶部,所述立柱(10)的顶部固定连接有第三驱动电机(11),所述第三驱动电机(11)的输出轴固定连接有固定板(12),且固定板(12)上固定连接有第四驱动电机(13)和机械手(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(9)和第四驱动电机(13)均为旋转电机,所述第三驱动电机(11)为伸缩电机,该伸缩电机的伸缩轴(15)与固定板(12)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述第二驱动电机(9)的输出轴延伸至小臂(8)的内部并固定连接有第一齿轮(16),所述小臂(8)的内部设有第一活动腔(17),该第一活动腔(17)内设有与第一齿轮(16)相适配的第一齿板(18),所述第一齿板(18)的顶部与立柱(10)的底端固定相连,且第一齿板(18)与第一齿轮(16)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述第四驱动电机(13)的输出轴延伸至机械手(14)的内部并固定连接有第二齿轮(19),所述机械手(14)的内部设有第二活动腔(20),该第二活动腔(20)内设有与第二齿轮(19)相适配的第二齿板(21),所述第二齿板(21)的顶部与机械手(14)的两个夹持臂(22)的底端固定相连,且第二齿板(21)与第二齿轮(19)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的送料机械手装置,其特征在于:所述机械手(14)的两个夹持臂(22)的下部通过销轴以交错的形式铰接在第二活动腔(20)内。

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