[实用新型]一种用于机器人的送料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于机器人的送料机械手装置。

背景技术

机器人（英语：Robot）包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫，机器车等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

目前，现有的用于机器人的送料机械手装置，可调节性较差，使用不便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的送料机械手装置，解决了现有的用于机器人的送料机械手装置，可调节性较差，使用不便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人的送料机械手装置，包括底座，所述底座的顶部通过螺母固定连接有接线盒，所述接线盒的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有大臂，所述大臂上部的一侧面通过固定柱连接有小臂，且小臂下部远离大臂的一侧面设有第二驱动电机，所述小臂的内部设有立柱，且该立柱的顶端延伸至小臂的顶部，所述立柱的顶部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴固定连接有固定板，且固定板上固定连接有第四驱动电机和机械手。

优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第四驱动电机均为旋转电机，所述第三驱动电机为伸缩电机，该伸缩电机的伸缩轴与固定板固定相连。

优选的，所述第二驱动电机的输出轴延伸至小臂的内部并固定连接有第一齿轮，所述小臂的内部设有第一活动腔，该第一活动腔内设有与第一齿轮相适配的第一齿板，所述第一齿板的顶部与立柱的底端固定相连，且第一齿板与第一齿轮啮合。

优选的，所述第四驱动电机的输出轴延伸至机械手的内部并固定连接有第二齿轮，所述机械手的内部设有第二活动腔，该第二活动腔内设有与第二齿轮相适配的第二齿板，所述第二齿板的顶部与机械手的两个夹持臂的底端固定相连，且第二齿板与第二齿轮啮合。

优选的，所述机械手的两个夹持臂的下部通过销轴以交错的形式铰接在第二活动腔内。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于机器人的送料机械手装置，具备以下有益效果：

（1）、该用于机器人的送料机械手装置，通过第一驱动电机能够带动大臂进行旋转，通过第二驱动电机能够带动小臂内的立柱进行上下运动，通过第三驱动电机的伸缩轴能够带动固定板进行水平移动，从而控制机械手的水平位置，通过第四驱动电机可控制机械手上夹持臂的张开或闭合，可调节性较强，使用方便，解决了现有的用于机器人的送料机械手装置，可调节性较差，使用不便的问题，易于推广使用。

（2）、该用于机器人的送料机械手装置，一方面，第二驱动电机通过带动第一齿轮旋转，使第一齿轮带动第一齿板进行运动，从而使第一齿板带动小臂内的立柱进行上下伸缩运动，稳定性较强，使用方便，另一方面，第四驱动电机通过带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮带动第二齿板进行运动，从而使第二齿板带动机械手的夹持臂进行张开或闭合，稳定性较强，使用方便，解决了现有的用于机器人的送料机械手装置，可调节性较差，使用不便的问题，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型小臂的内部结构示意图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图；

图4为本实用新型机械手的局部结构示意图。

图中：1底座、2螺母、3接线盒、4支座、5第一驱动电机、6大臂、7固定柱、8小臂、9第二驱动电机、10立柱、11第三驱动电机、12固定板、13第四驱动电机、14机械手、15伸缩轴、16第一齿轮、17第一活动腔、18第一齿板、19第二齿轮、20第二活动腔、21第二齿板、22夹持臂。