[实用新型]智能化节能减排机器人

权利要求书

1.一种智能化节能减排机器人，其特征在于：包括基架（1）、设置于所述基架（1）上的具有输出凸轮（41）的动力机构（4）、固定于所述基架（1）上部的机构盘（2）、位于所述机构盘（2）下方并与所述机构盘（2）转动设置的加工转盘（3）、设置于所述机构盘（2）上的至少一组加工工站、作用于所述动力机构（4）与所述加工工站之间的传导机构（5），所述传导机构（5）包括沿着上下方向滑动设置于所述基架（1）上并分别穿过所述机构盘（2）与加工转盘（3）中间孔的第一传杆架（51）、固定于所述第一传杆架（51）上部的第一驱动盘（52），所述第一传杆架（51）的下部与所述输出凸轮（41）的一侧部相配合抵触，所述第一驱动盘（52）与所述加工工站连接。

2.根据权利要求1所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述加工工站包括用于将物料搬运至所述加工转盘（3）上的搬运机构（6），所述搬运机构（6）包括固定在所述机构盘（2）上的固定座（60）、沿着所述加工转盘（3）转动中心的径向滑动设置于所述固定座（60）上的滑动架（61）、中间部与所述固定座（60）绕第一轴转动连接的L形摆臂（62）、一端部与所述L形摆臂（62）的上端部绕第二轴转动连接的推动架（63），所述推动架（63）与所述滑动架（61）绕第四轴转轴连接，所述L形摆臂（62）的另一端部与所述第一驱动盘（52）既能绕第三轴转动又能滑动地设置在所述第一驱动盘（52）上，所述滑动架（61）上设置有用于抓取物件的抓取部（64）。

3.根据权利要求2所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述传导机构（5）还包括沿着上下方向滑动设置于所述基架（1）上并分别穿过所述机构盘（2）与加工转盘（3）中间孔的的第二传杆架（53）、位于第一驱动盘（52）上方并固定于所述第二传杆架（53）上部的第二驱动盘（54），所述第二传杆架（53）的下部与所述输出凸轮（41）的另一侧部相配合抵触，所述第二传杆架（53）的上部与所述第二驱动盘（54）相固定连接，所述第二驱动盘（54）与所述加工工站连接。

4.根据权利要求3所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述搬运机构（6）还包括前部仅能绕中心线转动连接在所述滑动架（61）上的非圆传动杆（65）、一端部固定在所述非圆传动杆（65）上的第一摆杆（66）、一端部仅能沿着所述非圆传动杆（65）的长度滑动设置在所述非圆传动杆（65）上的第二摆杆（67）、上端部与所述第一摆杆（66）的另一端部转动连接的第一竖杆架（68）、下端部与所述第二摆杆（67）另一端部转动连接的第二竖杆架（69），所述抓取部（64）能够沿着上下方向滑动设置于所述滑动架（61）上，所述第一竖杆架（68）的下部与所述抓取部（64）相转动连接，所述第二竖杆架（69）的上部与所述第二驱动盘（54）相连接。

5.根据权利要求4所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述第一竖杆架包括上端部与所述第一摆杆（66）的另一端部转动设置的第一竖杆本体（681）、由所述第一竖杆本体（681）向下伸出的第一螺杆（682）、滑动设置于所述第一螺杆（682）上的第一调节端（683），所述第一调节端（683）与所述抓取部（64）相转动连接，所述第一螺杆（682）上螺旋设置有两个第一螺母（684），两个第一螺母（684）分别抵紧在所述第一调节端（683）的两侧。

6.根据权利要求4所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述第二竖杆架（69）包括下端部与所述第二摆杆（67）的另一端部转动连接的第二竖杆本体（691）、由所述第二竖杆本体（691）向上伸出并与所述第二驱动盘（54）滑动设置的第二螺杆（692）、设置于所述第二驱动盘（54）与所述第二竖杆本体（691）之间的缓冲弹性件（693），所述第二螺杆（692）的上端部设置有用于防止与所述第二驱动盘（54）相脱离的第二螺母（694）。

7.根据权利要求4所述的智能化节能减排机器人，其特征在于：所述推动架（63）包括一端部与所述L形摆臂（62）上端部绕第二轴转动连接的推动架本体（631）、由所述推动架本体（631）的端部向前伸出的推动螺杆（632）、滑动设置于所述推动螺杆（632）上的推动调节端（633），所述推动调节端（633）与所述滑动架（61）绕所述第四轴转动连接，所述推动螺杆（632）上螺旋连接有两个推动螺母（634），两个推动螺母（634）分别抵紧在所述推动调节端（633）的两侧。