[实用新型]智能化节能减排机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能化节能减排机器人。

背景技术

使用机器人是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。而现在工业生产中，各种各样的智能组装机器人，需要能自动实现上下移动、水平移动等各类移载，针对这各类移载等加工机构，每一个部件每走一步都是使用气缸来实现的。而对于一个产品的加工，有的是要要将多个部件组合在一起，因而需要多个相类似的移载加工机构，从而完成多个部件的组合。而每一个气缸都需要用独立的气控、电控设施，从而造成能源的耗费较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化节能减排机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种智能化节能减排机器人，包括基架、设置于所述基架上的具有输出凸轮的动力机构、固定于所述基架上部的机构盘、位于所述机构盘下方并与所述机构盘转动设置的加工转盘、设置于所述机构盘上的至少一组加工工站、作用于所述动力机构与所述加工工站之间的传导机构，所述传导机构包括沿着上下方向滑动设置于所述基架上并分别穿过所述机构盘与加工转盘中间孔的第一传杆架、固定于所述第一传杆架上部的第一驱动盘，所述第一传杆架的下部与所述输出凸轮的一侧部相配合抵触，所述第一驱动盘与所述加工工站连接。

在某些实施方式中，所述加工工站包括用于将物料搬运至所述加工转盘上的搬运机构，所述搬运机构包括固定在所述机构盘上的固定座、沿着所述加工转盘转动中心的径向滑动设置于所述固定座上的滑动架、中间部与所述固定座绕第一轴转动连接的L形摆臂、一端部与所述L形摆臂的上端部绕第二轴转动连接的推动架，所述推动架与所述滑动架绕第四轴转轴连接，所述L形摆臂的另一端部与所述第一驱动盘既能绕第三轴转动又能滑动地设置在所述第一驱动盘上，所述滑动架上设置有用于抓取物件的抓取部。

在某些进一步实施方式中，所述传导机构还包括沿着上下方向滑动设置于所述基架上并分别穿过所述机构盘与加工转盘中间孔的的第二传杆架、位于第一驱动盘上方并固定于所述第二传杆架上部的第二驱动盘，所述第二传杆架的下部与所述输出凸轮的另一侧部相配合抵触，所述第二传杆架的上部与所述第二驱动盘相固定连接，所述第二驱动盘与所述加工工站连接。

在某些进一步实施方式中，所述搬运机构还包括前部仅能绕中心线转动连接在所述滑动架上的非圆传动杆、一端部固定在所述非圆传动杆上的第一摆杆、一端部仅能沿着所述非圆传动杆的长度滑动设置在所述非圆传动杆上的第二摆杆、上端部与所述第一摆杆的另一端部转动连接的第一竖杆架、下端部与所述第二摆杆另一端部转动连接的第二竖杆架，所述抓取部能够沿着上下方向滑动设置于所述滑动架上，所述第一竖杆架的下部与所述抓取部相转动连接，所述第二竖杆架的上部与所述第二驱动盘相连接。

在某些进一步实施方式中，所述第一竖杆架包括上端部与所述第一摆杆的另一端部转动设置的第一竖杆本体、由所述第一竖杆本体向下伸出的第一螺杆、滑动设置于所述第一螺杆上的第一调节端，所述第一调节端与所述抓取部相转动连接，所述第一螺杆上螺旋设置有两个第一螺母，两个第一螺母分别抵紧在所述第一调节端的两侧。

在某些进一步实施方式中，所述第二竖杆架包括下端部与所述第二摆杆的另一端部转动连接的第二竖杆本体、由所述第二竖杆本体向上伸出并与所述第二驱动盘滑动设置的第二螺杆、设置于所述第二驱动盘与所述第二竖杆本体之间的缓冲弹性件，所述第二螺杆的上端部设置有用于防止与所述第二驱动盘相脱离的第二螺母。

在某些进一步实施方式中，所述推动架包括一端部与所述L形摆臂上端部绕第二轴转动连接的推动架本体、由所述推动架本体的端部向前伸出的推动螺杆、滑动设置于所述推动螺杆上的推动调节端，所述推动调节端与所述滑动架绕所述第四轴转动连接，所述推动螺杆上螺旋连接有两个推动螺母，两个推动螺母分别抵紧在所述推动调节端的两侧。

在某些进一步实施方式中，所述输出凸轮的一侧部开有一圈第一凸轮槽，所述第一传杆架的下端部设置有第一滚轮，所述第一滚轮插在所述第一凸轮槽内；所述输出凸轮的另一侧部开有一圈第二凸轮槽，所述第二传杆架的下部设置有第二滚轮，所述第二滚轮插在所述第二凸轮槽内，所述第一凸轮槽与所述第二凸轮槽不相对称。

在某些进一步实施方式中，所述加工工站具有多个，沿着所述加工转盘的转动轴心为圆心的圆周方向分布于所述机构盘上。