[实用新型]一种管道内部检测装置

权利要求书

1.一种管道内部检测装置，包括机座（1）、安装于机座（1）上的转动电机（2）、固定安装于转动电机（2）驱动轴上的用于周向支撑的转动杆（3）、固定连接于转动杆（3）上的探头（4），所述机座（1）的底部固定连接有径向支撑杆（5），径向支撑杆（5）的端部固定连接有用于驱动该检测装置沿管道轴向移动的轴向驱动件（6），其特征在于：所述径向支撑杆（5）包括第一杆体（51）、第二杆体（52）和紧固件（53），所述第一杆体（51）套设于第二杆体（52）外，所述紧固件（53）穿设于第一杆体（51）且其端部抵接在第二杆体（52）上，所述转动杆（3）包括第一套杆（34）和第二套杆（31），所述第一套杆（34）的一端抵接在管道内壁上且另一端穿设于第二套杆（31），所述第二套杆（31）中设有用于提供第一套杆（34）径向弹力的弹性件（33）。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述第一套杆（34）的端部固定连接有一转动轮（36）。

3.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述轴向驱动件（6）包括安装板（62）、驱动电机（63）和轴向驱动轮（64），所述安装板（62）固定连接于第二杆体（52）的端侧，所述轴向驱动轮（64）转动连接于安装板（62），所述驱动电机（63）固定安装于安装板（62）上用于驱动轴向驱动轮（64）转动。

4.根据权利要求3所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述第二杆体（52）与安装板（62）之间设置有一转动气缸（61），转动气缸（61）的缸体与第二杆体（52）的端侧固定连接，所述转动气缸（61）的活塞杆与安装板（62）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述第一套杆（34）的端侧固定连接有卡片（35），所述转动轮（36）以及探头（4）均安装在该卡片（35）上。

6.根据权利要求2所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述转动轮（36）优选采用磁性材料制作。

7.根据权利要求3所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述轴向驱动轮（64）优选采用磁性材料制作。

8.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述紧固件（53）优选采用螺栓。

9.根据权利要求1所述的一种管道内部检测装置，其特征是：所述弹性件（33）优选采用弹簧。