[实用新型]一种管道内部检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化检测装置，特别涉及一种管道内部检测装置。

背景技术

在城市管道供水、供气、供电、供油及其他工程勘察中，为了获取管道内部的破损情况，需要对管道进行无损检查。

但是，现有的管道检测装置不能随着管道直径尺寸的不同而随意调节，在对不同直径的管道或同一管道的不同直径位置的管道进行无损检测时，就需要不同规格的检测仪器，给实际使用中带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可对不同直径的管道内部进行检测的装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道内部检测装置，包括机座、安装于机座上的转动电机、固定安装于转动电机驱动轴上的用于周向支撑的转动杆、固定连接于转动杆上的探头，所述机座的底部固定连接有径向支撑杆，径向支撑杆的端部固定连接有用于驱动该检测装置沿管道轴向移动的轴向驱动件，所述径向支撑杆包括第一杆体、第二杆体和紧固件，所述第一杆体套设于第二杆体内，所述紧固件穿设于第一杆体且其端部抵接在第二杆体上，所述转动杆包括第一套杆和第二套杆，所述第一套杆的一端抵接在管道内壁上且另一端穿设于第二套杆，所述第二套杆中设有用于提供第一套杆径向弹力的弹性件。

通过以上技术方案，所述径向支撑杆在进入管道前可通过调节第一杆体与第二杆体的重合高度来调节径向高度，进入管道后，所述转动杆抵接于管道内壁进行周向转动，同时转动杆带动探头对管道进行周向检测，当管道直径改变时，所述第一套杆挤压弹性件从而实现转动杆的长度调节，以适应当前管道直径并进行检测。

进一步的，所述第一套杆的端部固定连接有一转动轮。

通过以上技术方案，所述转动轮可减小转动杆在进行周向转动时抵接于管道的摩擦力。

进一步的，所述轴向驱动件包括安装板、驱动电机和轴向驱动轮，所述安装板固定连接于第二杆体的端侧，所述轴向驱动轮转动连接于安装板，所述驱动电机固定安装于安装板上用于驱动轴向驱动轮转动。

通过以上技术方案，所述轴向驱动件可带动装置发生轴向位移，所述轴向驱动件结合所述转动杆和探头可实现对管道的全方位扫描检测。

进一步的，所述第二杆体与安装板之间设置有一转动气缸，转动气缸的缸体与第二杆体的端侧固定连接，所述转动气缸的活塞杆与安装板固定连接。

通过以上技术方案，所述轴向驱动轮在转动杆转动时会受到水平方向的牵引力而与管道之间产生摩擦从而增大轴向驱动轮的磨损程度，所述转动气缸在轴向驱动轮在转动杆周向转动时将轴向转动轮旋转至与所述转动轮平行角度，可减小轴向驱动轮与管道的摩擦。

进一步的，所述第一套杆的端侧固定连接有卡片，所述转动轮以及探头均安装在该卡片上。

通过以上技术方案，所述转动轮和探头安装于卡片上，方便转动轮和探头的更换。

进一步的，所述转动轮优选采用磁性材料制作。

通过以上技术方案，所述转动轮采用磁性材料制作使得转动杆在周向转动时更加贴合管道。

进一步的，所述轴向驱动轮优选采用磁性材料制作。

通过以上技术方案，所述轴向驱动轮采用磁性材料制作使得轴向驱动件更加吸合于管道内壁，使装置在轴向移动时更加稳定。

进一步的，所述紧固件优选采用螺栓。

通过以上技术方案，所述螺栓为常见材料且方便拆装。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过可调节的转动杆和径向支撑杆，可方便的应用于不同直径的管道内部检测中；

（2）探头安装于卡片上随转动杆同步转动同时随轴向驱动件发生轴向位移，可对管道内部进行全方位扫描检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是转动杆局部剖面示意图，主要示出第一套杆与第二套杆及弹簧的连接关系。

附图标记：1、机座；2、转动电机；3、转动杆；4、探头；5、径向支撑杆；6、轴向驱动件；31、第二套杆；32、空腔；33、弹性件；34、第一套杆；35、卡片；36、转动轮；51、第一杆体；52、第二杆体；53、紧固件；61、转动气缸；62、安装板；63、驱动电机；64、轴向驱动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。