[实用新型]一种用于工业机器人的碰撞保护装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧设有不锈钢耐压材质的固定底板(2)、蜂鸣器(3)和铝合金外壳材质的轨迹规划器(4)，所述轨迹规划器(4)和固定底板(2)的端部均与所述装置本体(1)的侧面紧密焊接，且所述蜂鸣器(3)贯穿设置于所述装置本体(1)中，所述轨迹规划器(4)的侧面设有信号接收杆(6)和信号接收端头(7)，所述信号接收杆(6)嵌入设置于所述轨迹规划器(4)中，所述信号接收端头(7)的端部与所述信号接收杆(6)的侧面紧密焊接，所述装置本体(1)一侧的外表面设有不锈钢外壳材质的缓冲弹簧座(12)、耐压外壳材质的推送器(13)、伸缩杆(15)和缓冲端头(14)，所述缓冲弹簧座(12)和推送器(13)的端部均与所述装置本体(1)的侧面紧密焊接，所述伸缩杆(15)嵌入设置于所述推送器(13)内部，且所述缓冲端头(14)与所述伸缩杆(15)紧密焊接，所述装置本体(1)的内部设有信息采集器(16)、继电器(17)和BL-IVS100-A分析器(18)，所述信息采集器(16)与所述轨迹规划器(4)信号连接，所述继电器(17)与所述BL-IVS100-A分析器(18)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述轨迹规划器(4)一侧的外表面设有直径为0.5cm的红外线扫描单元(5)，且所述红外线扫描单元(5)呈“一”字型均匀排列。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述装置本体(1)的侧面设有报警检测灯(8)，且所述报警检测灯(8)嵌入设置于所述装置本体(1)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述装置本体(1)的侧面设有不锈钢耐压材质的保护板(9)，且所述保护板(9)与所述装置本体(1)紧密焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧安装有耐磨材质的固定块(10)和直径为1.5cm的固定圆孔(11)，所述固定圆孔(11)贯穿设置于所述固定块(10)中，且所述固定块(10)的端部与所述装置本体(1)的侧面紧密焊接。