[实用新型]一种用于工业机器人的碰撞保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及碰撞保护装置技术领域，具体为一种用于工业机器人的碰撞保护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科学技术的发展，机器人的碰撞保护装置也越来越多，而且功能也越来越强大，能够起到有效的保护作用，提高了机器人的安全性，其中用于工业机器人的碰撞保护装置带来的作用尤为重要。

但现有的一种用于工业机器人的碰撞保护装置，设计不够合理，没有报警检测灯和蜂鸣器，不能够自动检测装置本体的故障点位置，不能够实现自动报警的功能，装置本体的安全性较低，不能够自动规划需要行走的路线轨迹，不能够提前预知好可能发生的危险，装置本体的功能性较低，装置本体的保护措施不够完善，在受到外界碰撞时，不能够自动弹射出缓冲端头，装置本体容易受到损坏，远远无法满足当前人们对该种产品的需求，而且给人们带来的帮助较少。

所以，如何设计一种用于工业机器人的碰撞保护装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的碰撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的碰撞保护装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧设有不锈钢耐压材质的固定底板、蜂鸣器和铝合金外壳材质的轨迹规划器，所述轨迹规划器和固定底板的端部均与所述装置本体的侧面紧密焊接，且所述蜂鸣器贯穿设置于所述装置本体中，所述轨迹规划器的侧面设有信号接收杆和信号接收端头，所述信号接收杆嵌入设置于所述轨迹规划器中，所述信号接收端头的端部与所述信号接收杆的侧面紧密焊接，所述装置本体一侧的外表面设有不锈钢外壳材质的缓冲弹簧座、耐压外壳材质的推送器、伸缩杆和缓冲端头，所述缓冲弹簧座和推送器的端部均与所述装置本体的侧面紧密焊接，所述伸缩杆嵌入设置于所述推送器内部，且所述缓冲端头与所述伸缩杆紧密焊接，所述装置本体的内部设有信息采集器、继电器和BL-IVS100-A分析器，所述信息采集器与所述轨迹规划器信号连接，所述继电器与所述BL-IVS100-A分析器电性连接。

进一步的，所述轨迹规划器一侧的外表面设有直径为0.5cm的红外线扫描单元，且所述红外线扫描单元呈“一”字型均匀排列。

进一步的，所述装置本体的侧面设有报警检测灯，且所述报警检测灯嵌入设置于所述装置本体中。

进一步的，所述装置本体的侧面设有不锈钢耐压材质的保护板，且所述保护板与所述装置本体紧密焊接。

进一步的，所述装置本体的一侧安装有耐磨材质的固定块和直径为1.5cm 的固定圆孔，所述固定圆孔贯穿设置于所述固定块中，且所述固定块的端部与所述装置本体的侧面紧密焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于工业机器人的碰撞保护装置，采用了其他用于工业机器人的碰撞保护装置的优点结合而成的一种具有自动报警、自动弹射缓冲端头和自动规划轨迹路线的新型用于工业机器人的碰撞保护装置，改进了原有产品不能够提前预知碰撞点、不能够自动检测装置本体故障点和不能够有效的保护装置本体的缺点，设有伸缩杆、推送器和缓冲端头，在即将受到碰撞点时，推送器能够推动伸缩杆，缓冲端头能够有效的将碰撞力进行化解，提高了装置本体的安全性，设有报警检测灯，能够自动检测装置本体的故障点位置，实现自动报警的功能，有效的提高了装置本体的安全性和功能性，设有轨迹规划器和红外线扫描单元，能够提前规划好需要行走的路线，红外线扫描单元能够扫描周围能够碰撞到的物体，在装置本体即将受到碰撞前，能够做出一系列自动保护指令，有效的提高了装置本体的实用性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装置本体局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-固定底板；3-蜂鸣器；4-轨迹规划器；5-红外线扫描单元；6-信号接收杆；7-信号接收端头；8-报警检测灯；9-保护板；10- 固定块；11-固定圆孔；12-缓冲弹簧座；13-推送器；14-缓冲端头；15-伸缩杆；16-信息采集器；17-继电器；18-BL-IVS100-A分析器。

具体实施方式