[实用新型]一种用于工业机器人的辅助固定装置有效
| 申请号： | 201720446282.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206925899U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 杜灵燕;宋连勇 | 申请（专利权）人： | 山东昊威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 辅助 固定 装置 | ||
1.一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括固定装置主体(13)，其特征在于：所述固定装置主体(13)的顶端安装有弹性键(12)，且所述弹性键(12)与固定装置主体(13)活动连接，所述固定装置主体(13)的一侧安装有螺旋连杆(3)，所述螺旋连杆(3)的侧面安装有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的顶端安装有旋转定位器(8)，所述旋转定位器(8)的顶端设有多个均匀分布的螺纹孔(2)，所述第一机械臂(9)与旋转定位器(8)活动连接，所述第一机械臂(9)的顶端安装有嵌入机械爪(1)，所述固定装置主体(13)的另一侧安装有固定件(11)，所述固定件(11)与固定装置主体(13)固定连接，所述固定件(11)的一侧安装有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)顶端安装有滑装配件(5)，所述固定装置主体(13)的内部安装有弹簧卡接器(14)，所述弹簧卡接器(14)的底端安装有多个均匀分布的卡持管(15)，且所述卡持管(15)与弹簧卡接器(14)活动连接，所述卡持管(15)嵌入设置在所述固定装置主体(13)中，并与所述第一机械臂(9)、第二机械臂(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述弹簧卡接器(14)的底端安装有固定座台(16)，且所述弹簧卡接器(14)与固定装置主体(13)通过固定座台(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述螺旋连杆(3)的侧面安装有连管(10)，且所述螺旋连杆(3)与固定装置主体(13)通过连管(10)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述滑动装配件(5)的侧面设有连接孔(6)，且所述滑动装配件(5)与第二机械臂(7)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述第二机械臂(7)的顶端安装有卡持件(4)，且所述卡持件(4) 与第二机械臂(7)固定连接。
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