[实用新型]一种用于工业机器人的辅助固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及固定装置技术领域，具体为一种用于工业机器人的辅助固定装置。

背景技术

所谓固定装置，是一种用于固定工业机器人的固定结构，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但现有的固定装置，在对工业机器人进行固定安装时，由于固定装置的操作步骤繁杂，不仅导致工作人员的工作负担加重，而且还降低了固定装置的工作效率，固定装置多为固定式结构设计，工作范围小。

所以，如何设计一种用于工业机器人的辅助固定装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的辅助固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的辅助固定装置，包括固定装置主体，所述固定装置主体的顶端安装有弹性键，且所述弹性键与固定装置主体活动连接，所述固定装置主体的一侧安装有螺旋连杆，所述螺旋连杆的侧面安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端安装有旋转定位器，所述旋转定位器的顶端设有多个均匀分布的螺纹孔，所述第一机械臂与旋转定位器活动连接，所述第一机械臂的顶端安装有嵌入机械爪，所述固定装置主体的另一侧安装有固定件，所述固定件与固定装置 主体固定连接，所述固定件的一侧安装有第二机械臂，所述第二机械臂顶端安装有滑动装配件，所述固定装置主体的内部安装有弹簧卡接器，所述弹簧卡接器的底端安装有多个均匀分布的卡持管，且所述卡持管与弹簧卡接器活动连接，所述卡持管嵌入设置在所述固定装置主体中，并与所述第一机械臂、第二机械臂活动连接。

进一步的，所述弹簧卡接器的底端安装有固定座台，且所述弹簧卡接器与固定装置主体通过固定座台固定连接。

进一步的，所述螺旋连杆的侧面安装有连管，且所述螺旋连杆与固定装置主体通过连管活动连接。

进一步的，所述滑动装配件的侧面设有连接孔，且所述滑动装配件与第二机械臂活动连接。

进一步的，所述第二机械臂的顶端安装有卡持件，且所述卡持件与第二机械臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于工业机器人的辅助固定装置，安装了弹簧卡接器与卡持管，在工业机器人的底端与固定装置主体顶端的弹性键接触时，弹簧卡接器能发生弹性变换，仿照圆珠笔的弹簧结构，向下压动并通过卡持管抬升第二机械臂与第一机械臂，这种设计方式，大大的减少了工作人员固定工业机器人的工作负担，提高用于工业机器人的辅助固定装置的工作效率，安装了旋转定位器与滑动装配件，滑动装配件能根据工业机器人底端的复杂结构，对工业机器人的底端部分进行装配，而旋转定位器则能够根据工业机器人的底端的大小形状，进行旋转定位，有利于扩大用于工业机器人的辅助固定装置的工作范围。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的弹簧卡接器局部结构示意图；

图中：1-嵌入机械爪；2-螺纹孔；3-螺旋连杆；4-卡持件；5-滑动装配件；6-连接孔；7-第二机械臂；8-旋转定位器；9-第一机械臂；10-连管；11-固定件；12-弹性键；13-固定装置主体；14-弹簧卡接器；15-卡持管；16-固定座台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。