[实用新型]一种变升力结构的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720448688.9 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206926816U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 何小民;周毅;黄亚坤;章宇轩 | 申请（专利权）人： | 浙江点辰航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322013 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 升力 结构 多旋翼 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种变升力结构的多旋翼无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上连接有一个螺旋桨，其特征在于：在所述的机臂上设有变升力结构，所述的变升力结构为对称的框架结构，变升力结构包括可旋转的叶片，位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同。
2.根据权利要求1所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力结构为圆形，在圆形的框架上径向均布有旋转轴，旋转轴上固定有叶片。
3.根据权利要求2所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力结构包括同心的外圈和内圈，在外圈和内圈之间均布有叶片旋转轴，叶片固定在叶片旋转轴上，在外圈的径向布置有固定支杆，变升力结构通过固定支杆与机臂相连。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的变升力结构位于螺旋桨下方，螺旋桨的转轴中心与变升力结构的中心重合。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的叶片旋转角度为0°-90°。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂均布在机身上，机身下方设有起落架。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种变升力结构的多旋翼无人机，其特征在于：所述的螺旋桨由燃油发动机带动旋转。
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