[实用新型]一种引导工业机器人运动的装置有效
| 申请号： | 201720448866.8 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206717886U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈荣东;代慧;刘杰;张钟;刘修泉;周华;邝卫华;朱洪雷;黄智成;廖永;罗旭能;陈永波;谢原祥;汤国锋;梁炳华 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 引导 工业 机器人 运动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种引导工业机器人运动的装置，其特征在于：包括捕抓机构和引导机构；
捕抓机构：包括转接块(1)、相机云台(2)和工业相机(3)；
所述转接块(1)的左端用于与工业机器人末端连接，转接块的右端与相机云台连接；所述工业相机(3)与相机云台(2)连接；
引导机构：包括引导块(4)和引导手柄(5)；所述引导块(4)固定在引导手柄(5)的一端；
所述引导块(4)上具有多个圆点；
所述工业相机(3)与引导块(4)相对，用于捕捉所述圆点的位置及面积信息。
2.如权利要求1所述的引导工业机器人运动的装置，其特征在于：所述转接块(1)的右端通过双头螺栓与相机云台(2)连接。
3.如权利要求1所述的引导工业机器人运动的装置，其特征在于：所述工业相机(3)通过双头螺栓与相机云台连接。
4.如权利要求1所述的引导工业机器人运动的装置，其特征在于：所述引导块(4)上的圆点为五个，该五个圆点中的一个记为中心圆点，以一个为中心，另外四个圆点以该中心圆点为中心分布在其上下左右四个方向，且上下两个圆点到中心圆点的距离以及左右两个圆点到中心圆点的距离均相等。
5.如权利要求4所述的引导工业机器人运动的装置，其特征在于：所述五个圆点为黑色。
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