[实用新型]一种改进的机械手

权利要求书

1.一种改进的机械手，其特征在于：包括有滑台、旋转电机、旋转平台、设置于旋转平台两侧的取料机构以及用于驱动滑台移动的传动机构；所述旋转电机设置于滑台上，所述旋转电机的旋转驱动轴穿设于旋转平台，所述旋转驱动轴上套接有定位齿轮，所述旋转平台上设置有用于与定位齿轮配合的定位齿槽，所述定位齿轮与所述定位齿槽卡接；

所述取料机构包括有升降气缸、基板、取料爪以及设置于基板上的翻转电机，所述升降气缸的升降驱动轴与基板连接，所述翻转电机的驱动端与取料爪连接，所述升降气缸上还设置有用于限定升降驱动轴的升降范围的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种改进的机械手，其特征在于：所述升降驱动轴上设置有限位柱，所述限位件上设置有用于与限位柱配合的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种改进的机械手，其特征在于：所述传动机构包括有底座、设置于底座上的伺服电机和传动丝杆，所述传动丝杆与所述滑台传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种改进的机械手，其特征在于：所述底座上还设置有滑轨，所述滑台上固定连接有用于与滑轨配合的滑动块，所述滑动块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进的机械手，其特征在于：所述旋转平台上设置有第一螺孔，所述定位齿轮上设置有第二螺孔，所述第二螺孔与第一螺孔对应设置。